Повышение точности систем увеличением порядка астатизма.Повышение порядка астатизма используется для устранения установившихся ошибок в типовых режимах движения.
Применением интегрирующих или изодромных звеньев стремятся свести к нулю первые коэффициенты ошибок системы:
и появлению структурной неустойчивости, когда ни при каком значении общего коэффициента усиления невозможно получить устойчивую систему.
Очевидно, что последовательное включение уже 2-х интеграторов приведёт к Это затруднение можно преодолеть использованием изодромных устройств:
По ЛФЧХ и ЛФЧХ видно, что постоянную времени изодромных звеньев Поскольку постоянные времени изодромных устройств
|
надо брать большой, дабы вносимый изодромными звеньями фазовый сдвиг не был существенным в области частоты среза ωср и не влиял на устойчивость системы.
, обычно меньше единицы.
