Определение высоты перемещения груза при полном изменении вылета стрелы

Длина стрелы определяется согласно общей схеме крана рис. 1.6 из DA₁BE, м

,

где L_max – максимальный вылет стрелы, м;

Рис. 1.2. Кинематическаясхема механизма подъема груза:

1 – грузовой полиспаст; 2 – уравнительный полиспаст; 3 – лопарь шкентеля; 4 – барабан; 5 – редуктор; 6 – соединительная муфта МУМВ (с тормозным шкивом); 7 – тормоз; 8 – электродвигатель.

 

 

a_min – минимальный угол наклона стрелы, по правилу Регистра 4.2.1 для стрел (Q <10 т) a_min =25°.

Высота расположения нока стрелы при максимальном вылете (рис. 1.3 из DA₁BE), м

,

при минимальном вылете

a_max – максимальный угол наклона стрелы, который определяется из D DBA₂ (рис.1.3 ).

Перемещение нока по высоте, м

.

Требуемая высота портала, м

,

где u_у – кратность уравнительного полиспаста, которая принимам u_у =3 (рис.1.1);

b – величина смещения блока на портале С в торону относительно точки качания стрелы B, верхние знаки – для случая смещения точки С в сторону стрелы, а нижние знаки – для случая смещения точки С в сторону, противоположную стреле.

 

Рис. 1.3. Общая схема судового крана

Расстояние межу блоками портала и нока на максимальном вылете, м

,

на минимальном вылете, м

Отклонение груза от горизонтали при изменении вылета стрелы (с неработающем механизмом подъема), м

где – допускаемое отклонение груза от горизонтали при изменении вылета от L_max до L_min, согласно Регистру .

Условие не возможно выполнить с использованием уравнительных полиспастов, то применяем устройство с планетарной связью.