Компоненти освітньої політики

Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 620

Система локального регулирования (СР) строится на базе законченного типового устройства, осуществляющего управление одним параметром (в последнее время, для цифровой, микроконтроллерной техники может быть реализовано несколько контуров, как на «Ремиконте Р-130») и представляющий законченную автономную конструкцию. Для передачи информации в схеме управления используются различные виды энергии, наиболее часто электрические, пневматические, гидравлические сигналы.

Рассмотрим (рис.1) аналоговую электрическую, цифровую, аналоговую пневматическую и гибридную аналоговую пневмо-электрическую системы локального регулирования.

Рис 1. Схемы локальных систем регулирования

Основными элементами схем являются:

• ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ – технологическая установка, агрегат, процесс, выходным состоянием которого необходимо управлять;

• ИУ - измерительное устройство, датчик – преобразует технологический параметр в сигнал (натуральный, не всегда в удобной форме), который можно визуализировать и использовать далее в схеме, ПИУ – пневматическое (с пневматическим выходным сигналом) измерительное устройство;

• НП - нормирующий преобразователь, преобразует сигнал датчика к унифицированной форме, обычно его можно передать на большое расстояние, он более помехоустойчив, лучше подается фильтрации, и т.д.;

• ВП - вторичный прибор, используется для представления информации оператору, взаимодействует с натуральным или унифицированным сигналом, широко распространены аналоговые, стрелочные ВП, в последнее время появились цифровые ВП с индикаторной визуализацией информации, ПВПпневматический (не электрический) вторичный прибор;

• Регулятор - основной элемент системы регулирования, для стабилизации выходного параметра определяет значение управляющего сигнала и через регулирующий орган воздействует на технологический объект, ПР -пневматический регулятор, ЭР электрический регулятор, основными его частями являются:

§ УС – устройство сравнения, осуществляет сравнение сигнала задания с текущим значением регулируемого параметра и усиление отклонения;

§ УП – устройство преобразования регулятора, формирует по выбранному закону величину и форму сигнала воздействия на объект в зависимости от значения отклонения;

• БУ – блок управления позволяет изменять режим работы схемы: дистанционный (Р-ручной) - (Больше – открытие, Меньше – закрытие РО) или А -автоматический, когда схема переводится на автоматическое управление

• ЗУ - задающее устройство, в автоматическом режиме оператор с его помощью устанавливает желаемое состояние выходного параметра объекта;

• УУ - устройство усиления, обычно в регуляторе используются слаботочные сигналы, мощности которых недостаточно для привода в действие исполнительных механизмов, поэтому сигнал усиливается по мощности, например, импульсы 24В преобразуются в электрическое напряжение 220 или 380 В, ПУ – пневматический усилитель, на входе и выходе пневматические сигналы.

• ИМ - исполнительный механизм, преобразует электрическую энергию управляющего сигнала в механическую, обычно перемещение регулирующего органа, ПИМ – пневматический исполнительный механизм, использует пневматическую энергию .

• УПИМ - указатель положения исполнительного механизма (иногда – дистанционный указатель положения регулирующего органа – ДУП), измерительный прибор, который показывает оператору положение открытия регулирующего органа (степень перемещения ИМ), обычно 0% - РО закрыт, энергия, масса на объект не поступает, 100% - РО полностью открыт, поступает максимальное количество энергии. Когда оператор ведет процесс вручную, по этому прибору он наиболее оперативно отслеживает воздействие на объект.

• РО - регулирующий орган, механическое устройство, непосредственно меняющее поток энергии на объект (например, задвижка, заслонка, шибер, аналог водопроводного крана, но с механическим приводом)

ПР – пневматический регулятор; (П… - пневматический); ППЭ (ПЗП) – преобразователь пневмоэлектрический (электропневматический)

Основой регулятора является МПУ – микропроцессорное устройство – маленький компьютер с жестко зашитой программой. Также конструктивно в состав регулятора входят АЦП – аналогово-цифровой преобразователь, ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь или ЦИП – цифро-импульсный преобразователь. ЦР обычно содержит собственную клавиатуру, позволяющую менять закон и настройки регулирования, кроме того имеется внешний интерфейс, связывающий ЦР с компьютером, что позволяет осуществлять те же функции дистанционно.

Оператор получает информации от ВП и УПИМ. В АСУ ТП основными инструментами воздействия на технологический процесс оператора - технолога являются блок управления, задает режим дистанционной (Ручной) работы (Больше – открытие, Меньше – закрытие РО) или Автоматической, когда управление осуществляется от регулятора и задатчик (в режиме автоматического управления) – меняет желаемое состояние выходного параметра.

Имеются варианты, когда регулятор, БУ и ЗУ отдельные, автономные устройства, но они могут конструктивно входить в состав регулятора. Встречаются схемы с дублирующими БУ и ЗУ, например, в «Ремиконте Р-130» имеются встроенные БУ, ЗУ и ДУП, но на пульте оператора, откуда он осуществляет управление объектом, также могут быть установлены эти устройства.

В многоуровневой схеме с современным цифровым (ЦР) регулятором и БУ, ЗУ и ДУП не являются отдельными устройствами, а встроены в регулятор и реализуются виртуально на АРМе.