Тема: Гідравліка як наука та її задачі. Фізичні властивості рідин.

Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 876

При отсутствии входного сигнала в дискретной системе могут существовать свободные колебания. Их вид зависит от начальных условий, то есть значений, хранящихся в элементах памяти системы в момент отключения входного сигнала. Система называется устойчивой, если при любых начальных условиях свободные колебания являются затухающими, то есть если при x(k) - 0

Любой сигнал на выходе линейной стационарной системы представляет собой линейную комбинацию ее задержанных во времени импульсных характеристик. Поэтому для затухания свободных колебаний необходимо, чтобы была затухающей импульсная характеристика системы h(k):

В предыдущем разделе было показано, что импульсная характеристика системы в общем случае содержит слагаемые вида

гае — полюсы функции передачи системы, п — неотрицательные целые числа, меньшие кратности полюса , А — некая константа.

Такие слагаемые при затухают, если полюс , по модулю меньше единицы:

Теперь мы можем окончательно сформулировать условие устойчивости: чтобы дискретная система была устойчива, полюсы ее функции передачи должны находиться па комплексной плоскости внутри круга единичного радиуса.