Трансформаційний аналіз

Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 1083

Для построения картины линейных и угловых скоростей используем следующий расчет.

Скорость в полюсе зацепления колёс 1 и 2

- угловая скорость колеса 1.

получаем

Масштаб линейных скоростей

Масштаб угловых скоростей , где

- масштаб построения схемы редуктора.

Кинематическую схему строят в масштабе откладывая и диаметры начальных окружностей колёс.

Сравнительный анализ результатов и КПД редуктора

Сравниваем передаточные отношения и

погрешность графического определения :

Определяем КПД редуктора :

КПД всего редуктора: .

СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Исходные данные

Рисунок 4 – Задание №3

Закон движения толкателя

Фазовые углы, соответствующие фазам удаления, высоты и возвращения

Ход толкателя

Аналитическое описание закона движения ведомого звена (аналитическое интегрирование) и расчет

Ускорение ведомого звена:

Функция является периодической. Рассмотрим интервал (0..j).

Последовательно интегрируя получаем:

;

при

Аналогично получаем функции и для фазы возвращения.

Определим максимальное значение аналогов ускорений на фазах удаления и возвращения: