Общие понятия дисциплины. Классификация роботов-манипуляторов

Общие понятия дисциплины. Классификация роботов-манипуляторов

Робот – автоматическое устройство с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека при выполнении работ в опасных или вредных условиях при плохой доступности объекта и в др. подобных случаях.

Основные особенности:

1. Антропоморфизм;

2. Универсальность;

3. Наличие элементов интеллекта;

4. Наличие памяти;

5. Способность обучаться;

6. Способность ориентироваться в окружающей среде.

Робототехника – наука, занимающаяся разработкой автоматизированных механических систем.

Манипулятор – сложный механизм, предназначенный для управления положением предметов в пространстве.

Робот-манипулятор – комплексное механизированное устройство, предназначенное для замещения человеческих рук в трудовой деятельности.

Основные сферы применения ПР:

1. Сварка;

2. Погрузка-разгрузка;

3. Окраска;

4. Работа на линейном производстве.

Автоматические – работают самостоятельно, необходимо лишь задать параметры.

Программные – работают по жестко заданной программе.

Адаптивные – имеют сенсорные устройства, благодаря чему способны выполнять операции с не полностью определенной или частично изменяющейся обстановкой, адаптируются к ней.

Интеллектуальные – благодаря наличию искусственного интеллекта способны распознавать обстановку, воссоздавать модель окружающей среды, самообучаться.

Биотехнические – в их работе постоянно участвует оператор, который задает требуемое перемещение.

Интерактивные – оператор в работе учувствует лишь частично, периодически задавая определенные параметры с помощью интерфейсного модуля.