КРАНОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИДРОПРИВОДОМ

 

КРАНОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ГИДРОПРИВОДОМ

 

Гидроприводы, благодаря меньшей металлоемкости, глубокому бесступенчатому регулированию скорости, малой инерционности привода, небольшими динамическими нагрузками в судовых грузоподъемных машинах находят широкое применение. Недостатком гидроприводов является сложность эксплуатации при низких и высоких температурах и необходимость повседневного тщательного наблюдения за состоянием соединений, при неудовлетворительности которых резко увеличивается расход рабочей жидкости загрязняется машина.

Гидроприводы работают под давлением 6,3-31,5 МПа, наиболее часто около 16 МПа.

При поступательном перемещении рабочего органа, например при изменении наклона стрелы, применяются гидравлические цилиндры (рис.1), изготавливаемые диаметром до 0,3 м при ходе поршня до 2 м.

Рис.1.

Усилие, в штоке гидроцилиндра

,

K – коэффициент сопротивления перемещению от трения, K =0,8…0,9;

p – давление жидкости в Па;

D – диаметр гидроцилиндра, м.

Давление, которое должен создать насос

,

– потеря давления в трубопроводе, которая зависит от его длины l_T с учетом местных сопротивлений, диаметра трубы d_T, скорости движения жидкости V

.

Для обеспечения скорости перемещения штока V необходимая подача насоса определяется по зависимости

м³/с,

где – объемный к.п.д. насоса, 0,75…0,9.

Мощность двигателя для привода насоса

.

В механизмах подъема груза применяют аксиально-поршневые высокооборотные низкомоментные гидродвигатели (рис. 2) или радиально-поршневые высокомоментные и малооборотные гидродвигатели (от 3-150 об/мин) (рис.3)

Рис.2.

Рис.3.

 

Наибольший момент, развиваемый двигателями

,

где p – рабочее давление, Па;

q – удельный расход жидкости (постоянная двигателя).

 

Рис. механизм подъема с гидроприводами и схема их управления

 

а) общий вид механизма подъема с высокооборотным (низкомоментным) гидромотором; б) гидравлическая схема управления высокооборотным гидромотором в) механизм подъема с малооборотным (высокомоментным) гидромотором;

1 – электродвигатель; 2, 7 – муфты; 3 – регулируемый аксиально-поршневой насос; 4 – предохранительный клапан; 5 – барабан; 6 – низкомоментный гидромотор; 8 – редуктор; 9 – фильтр; 10 – клапаны; 11 – шестеренчатый насос; 12 – сельсин; 13 – люлька; 14 – штоки гидроцилиндров; 15 – нульустановитель; 16 – высокомоментный гидромотор; 17 – тормоз.