Ход работы. 1. Определение влияния коэффициента усиления и постоянной времени интегратора на его частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ)

1. Определение влияния коэффициента усиления и постоянной времени интегратора на его частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ).

 

Рисунок 1 – виртуальный лабораторный стенд

 

Рисунок 2 – логарифмические частотные характеристики

 

При увеличении коэффициента усиления k от 0.2 до 5 и уменьшении постоянной времени Т от 5 до 0.2, частота увеличивается.

Блоки Integrator программы Vissim являются идеальными интеграторами ТАУ.

 

 

2. Влияние постоянной времени Т и коэффициент усиления k апериодического звена на его ЛАЧХ и ЛФЧХ (логарифмические амплитудно – и фазочастотные характеристики).

 

Рисунок 3 – виртуальный лабораторный стенд

 

Рисунок 4 – логарифмические частотные характеристики

 

При увеличении коэффициента усиления k от 0.2 до 5 и постоянной времени Т равной 0.25, амплитуда меняется от -14 до +14.

Блоки transferFunction программы Vissim являются апериодическими звеньями, если их числитель равен единице, а знаменатель – полином первого порядка.

Вывод

При анализе линейных систем с помощью программы VisSim и изучении частотных характеристик типовых линейных звеньев и линейных систем автоматического управления, определил влияние коэффициента усиления и постоянной времени интегратора на его частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) и установил, что при увеличении коэффициента усиления k от 0.2 до 5 и уменьшении постоянной времени Т от 5 до 0.2, частота увеличивается, а так же, что блоки Integrator программы Vissim являются идеальными интеграторами ТАУ.

Так же установил, что при увеличении коэффициента усиления k от 0.2 до 5 и постоянной времени Т равной 0.25, амплитуда меняется от -14 до +14, и что блоки transferFunction программы Vissim являются апериодическими звеньями, если их числитель равен единице, а знаменатель – полином первого порядка.