ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. import java.awt.event.*;

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

по дисциплине: Теория автоматизированного управления

Тема: «ПОСТРОЕНИЕ И ИЗУЧЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК»

Содержание

Цели работы 2

Постановка задачи 2

Теоретическая часть 2

Ход работы 3

1.Влияния коэффициента усиления и постоянной времени интегратора на ЛАЧХ и ЛФЧХ 3

2.Влияние постоянной времени Т и коэффициент усиления k апериодического звена на его ЛАЧХ и ЛФЧХ 4

Вывод 5

Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы VisSim; изучение частотных характеристик типовых линейных звеньев и линейных систем автоматического управления. Приобретение и закрепление навыков исследования частотных характеристик звеньев и элементов систем, а также приемов работы в программе VisSim.

Постановка задачи:

¾ ознакомиться с понятием "комплексный коэффициент передачи" (ККП) линейного звена и формами его аналитического и графического представления, в частности "амплитудо- и фазо-частотной характеристиками";

¾ ознакомиться с порядком построения натуральных и логарифмических частотных

¾ характеристик и годографа ККП в программе VisSim;

¾ построить модели виртуальных лабораторных стендов для снятия частотных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев;

¾ получить с помощью VisSim частотные характеристики звеньев;

¾ исследовать влияние параметров звеньев на вид их частотных характеристик;

Установить, можно ли идентифицировать линейные звенья VisSim как типовые звенья ТАУ:

¾ постановки эксперимента по исследованию влияния параметров звеньев на их

¾ характеристики;

¾ измерения, расчета и построения частотных характеристик линейных звеньев;

¾ определения по заданной частотной характеристике типа звена и его параметров.