ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

 

2.1.1 Расчет производительности ЛЗМ.Часовая производительность ЛЗМ определяется по формуле:

где – объём единицы продукции (средний объём хлыста);

– время цикла, ч.

Время цикла определяется по формуле:

 

 

где – время доставки манипулятором валочно-сучкорезно-раскряжевочной головки (ВСРГ) к дереву, захвата, натягивание, спиливание, подтягивание поворот и укладывание дерева в пределы ТК ( = 25–45 с);

– время протаскивания дерева через сучкорезные ножи, с;

– время спиливания и раскряжевки, с;

– время перехода между рабочими позициями (пачками) в расчете на одно дерево, с;

– время перехода между лентами, с.

Время протаскивания дерева через сучкорезные ножи:

 

 

 

где – длина дерева, м;

– скорость протаскивания дерева при обрезке сучьев через ВСРГ, м/с.

Время спиливания и раскряжевки определяем по формуле:

 

 

где – средний диаметр ствола, м;

– число пропилов при раскряжевке, включая спиливание;

– производительность чистого пиления, (0,02–0,06 м2/с);

– коэффициент использования чистого пиления (0,6 – 0,7).

Время перехода между рабочими позициями в расчете на одно дерево:

 

 

где – ширина пасеки, м;

– скорость движения ВСРМ по лесосеке (0,4м/с);

– вырубаемый запас древесины на 1га, м³;

– коэффициент интенсивности рубки.

Время перехода между лентами определяется по формуле:

 

где – расстояние перехода между лентами (при челночной схеме с = Δ), м;

Таблица 2.1 – Расчет производительности ЛЗМ

0,1		0,18		43,4	8,3
0,2		0,20		47,2	15,2
0,3		0,22		59,2	18,23
0,4		0,24		63,97	22,5
0,5		0,26		71,9	25,02
0,6		0,28		77,7	27,79
0,7		0,30		84,1	29,96

 

По полученным данным строим зависимость сменной производительности от объема хлыста (рисунок 2.1).

 

Рисунок 2.1 – Зависимость часовой производительности от объема хлыста

2.1.2 Расчет устойчивости ЛЗМ.Устойчивость ЛЗМ в значительной степени определяется максимальным вылетом манипулятора с рабочим органом, а максимальный вылет манипулятора определяется соотношением площади волоков к общей площади лесосеки, которая при сплошных рубках должна быть не более 20 процентов, а при выборочных не более 15 процентов.

 

Рисунок 2.2 – Схема ЛЗМ для расчета устойчивости

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ