Студопедия — Передаточная функция, соответствующая уравнению (1), имеет вид
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Передаточная функция, соответствующая уравнению (1), имеет вид






(2)

т.е. по динамическим свойствам термометр является инерционным звеном второго порядка.

Коэффициент передачи (чувствительность) К и постоянные времени T22 и T1 - это параметры математической модели, подлежащие определению при выполнении лабораторной работы.

Если быстро перенести датчик - термоэлектрический преобразователь из нагретого термошкафа в сосуд с холодной водой, то его входная величина - температура q изменится ступенчато от начального значения qндо конечного значения qк, а выходная величина термометра - показания прибора N - будет изменяться значительно медленнее. Записанные на диаграмме потенциометра показания, изменяющиеся от начального значения Nндо конечного значения Nк, будут представлять собой кривую разгона термометра. При построении графика изменения во времени входной температуры и кривой разгона принято показывать не текущие значения входной и выходной величин qiи Ni, а их отклонения от начальных значений: Dqi= qi- qн; DNi= Ni– Nн.

При этом максимальные значения отклонений будут равны:

Dq0= qк- qн; DNуст= Nк– Nн.

Для термоэлектрического термометра изменение показаний на выходе после окончания переходного процесса (новое установившееся значение DNуст) будет равно по размеру ступенчатому изменению температуры на входе Dq0, поэтому коэффициент передачи (чувствительность) термометра К=1 ОС/ОС.

Одним из методов определения значений параметров математической модели динамики термометра по его кривой разгона является "метод площадей", изложенный в монографии [3]. В соответствии с ним ось абсцисс над кривой разгона необходимо разбить на n равных по длине отрезков с интервалом времени Dt - так, чтобы на этих интервалах кривая разгона мало отличалась от прямой линии. В графу 1 таблицы 1 необходимо занести значения моментов времени ti, при этом t0 = 0, t1 = Dt, t2 = 2Dt и т.д. В графу 2 нужно записать отклонения показаний прибора DNiот начального значения в конце каждого интервала.

Затем значения отклонений DNi в конце каждого интервала следует разделить на установившееся значение DNусти полученные значения

(3)

занести в графу 3 таблицы 1.

Таблица 1 - Промежуточные результаты расчетов

ti, с DNi, ОС s(i×Dt) 1-s(i×Dt) i×DQ 1- i×DQ [1-s(i×Dt)](1- i×DQ)
             
             
t1 DN1 s(Dt) 1-s(Dt) Dt/T1 1-DQ [1-s(Dt)](1-DQ)
t2 DN2 s(2×Dt) 1-s(2×Dt) 2Dt/T1 1-2×DQ [1-s(2×Dt)](1-2×DQ)
tn DNуст s(n×Dt) 1-s(n×Dt) nDt/T1 1- n×DQ [1-s(n×Dt)](1- n×DQ)

 

В графу 4 таблицы 1 требуется записать значения разностей [1-s(i×Dt)]. После этого может быть рассчитано значение постоянной времени Т1 по формуле

(4)

Затем необходимо ввести новую безразмерную переменную Q = t/T1, рассчитать значения произведений i×DQ и разностей (1- i×DQ), в которых DQ=Dt/T1, и записать их в графу 6 таблицы 1. Далее нужно рассчитать значения произведений [1-s(i×Dt)](1- i×DQ) и записать результаты в графу 7 таблицы 1. После этого может быть рассчитано значение постоянной времени T22 по формуле

(5)

Проверка адекватности математической модели динамики термометра проводится сравнением ординат кривой разгона и переходной характеристики, являющейся решением уравнения (1), при значении входной величины Dq(t) = Dqо= q к- q н.

Вид переходной характеристики зависит от вида корней характеристического уравнения

(6)

Для термоэлектрического термометра корни характеристического уравнения будут отрицательными вещественными. Если обозначить их как тогда переходная функция может быть записана

(7)

Если корни равны конкретным значениям

.







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 306. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ   Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...

Кишечный шов (Ламбера, Альберта, Шмидена, Матешука) Кишечный шов– это способ соединения кишечной стенки. В основе кишечного шва лежит принцип футлярного строения кишечной стенки...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия