Виды фрезерных станковТип растительности
J3\ Щ I f £ го са О
Изображение Морфогенетичес-кий тип рельефа — Водный режим Природно-f—| территориальный комплекс (НТК) или природно-хозяйственная
Тип ПТК или ПХС Горные породы Тип горной породы 1/ система (ПХС) Техногенная инфраструктура Тип землепользования!
Полевое и камеральное дешифрирование материалов дистанционных съемок Кл ассифи кация Оце нка состояния и прогноз
Рис. 20.1. Компоненты природной и антропогенной среды в системе экологического мониторинга земель кровом. При ухудшении условий среды растения испытывают угнетение, выражающееся в различных формах: пожелтение (хлороз), завядание, т. е. обезвоживание. Как следствие происходит вырождение хлорофилла и заметное снижение поглощения излучения в голубой и красной зонах (0,4...0,5 и 0,6...0,75 мкм). На аэрофотоснимках, полученных в голубой и красной зонах спектра, угнетенная растительность оказывается более светлой, чем здоровые растения того же вида. Также отмечено, что в случае произрастания растительности на почвах, загрязненных тяжелыми металлами, заметно возрастает ее отражательная способность в интервалах 0,63...0,69 и 1,55..Л,75 мкм. Экологические изменения почв и почвенного покрова (ПП) также возможно выявлять по материалам аэро- и космических съемок. Наиболее резкие и соответственно хорошо отображаемые на материалах съемок нарушения ПП происходят в результате техногенных воздействий на земную поверхность. Они приводят или к полному нарушению отдельных участков почв, или к резкому изменению их свойств. Наиболее широко распространены следующие воздействия, приводящие к нарушению почвенного покрова, изменению его свойств, отображаемые на материалах аэро- и космических съемок: открытые разработки полезных ископаемых; торфоразработки; выбросы нефти из буровых скважин и при прорыве трубопроводов; сооружение осушительных и оросительных каналов; орошение и осушение почв; строительство дорог; строительство поселков, городов, промышленных предприятий, ферм; рубка леса; лесные пожары; нарушение агроприемов при обработке и использовании па-хотно-пригодных почв и др. Примером возможностей применения материалов аэро- и космических съемок для экологического мониторинга земель может служить изображение территории Западной Сибири, полученное камерой КФА-200 в районе интенсивной добычи нефти и газа (рис. 20.2). Содержащаяся на снимках информация позволяет проводить работы, входящие в систему экологического мониторинга: намечать тестовые участки (показаны на рисунке,). При этом в качестве дополнительной вспомогательной информации используют топографические основы близкого масштаба и ряд темати- Рис. 20.2. Снимок территории интенсивной добычи нефти и газа (Западная Сибирь). Окантованы эталонные участки
ческих карт: почвенные, растительности, геоморфологические и пр.; предварительно оценивать экологическую ситуацию на месте предстоящих работ; оценивать сложность наземных обследований и планировать виды работ на этом этапе; использовать как базу для создания ландшафтной и ландшафт-но-экологических карт (после этапа наземных обследований); 2 I А. И. Шпш-,Ш и щ использовать в качестве фондовой при получении и обработке более поздних материалов. При дистанционных методах экологического мониторинга, как правило, применяют комплекс аэрогеофизического оборудования для всестороннего изучения территорий. Результаты исследований используют для разработки рекомендаций по охране земель, водного и воздушного бассейнов. Рассмотрим некоторые примеры использования материалов АКС при экологических исследованиях. Использование аэро- и космических снимков при изучении процессов засоления почв —сложный и многофакторный процесс. При выявлении и исследовании динамики засоления, а также разработке методов по предотвращению этого явления требуется анализ происхождения ландшафта, истории его развития, взаимосвязи почв и форм рельефа на больших территориях. Аэро- и космические снимки используют для создания почвенных карт с указанием засоленных участков. Информацию о степени засоления можно получить способом полевого дешифрирования (обследования) или автоматизированным методом. В первом случае на материалах АКС, используя в качестве основного признака тон изображения, наносят границы участков с различной засоленностью. При полевом обследовании уточняют границы, определенные камерально, и берут пробы почв. После лабораторных исследований почвенных проб на изготовленные фотограмметрическим методом карты наносят в пределах каждого участка условные знаки, указывающие степень их засоления. При обработке в автоматизированном режиме используют программное обеспечение геоинформационных систем, позволяющее классифицировать цифровые изображения, передаваемые со спутников. Процедура выполняется в режиме классификации с использованием результатов обследования эталонных участков. На этапе обучения из базы данных выбираются репрезентативные участки с однородными спектральными характеристиками. На выбранные участки получают в полевых и лабораторных условиях сведения о степени засоленности. Затем создается классификатор засоленных участков: каждому уровню засоленности соответствует уровень оптической плотности (цвета). Для уменьшения помех при классификации проводится фотометрическая коррекция изображений. Степень засоленности всех иных участков, не входящих в разряд эталонных, выполняется по изображению автоматически, в соответствии с разработанным классификатором. Оценивают точность классификации с помощью специальных матриц ошибок. Получаемые тем или иным способом карты засоления участков являются базовыми для решения данной задачи. Регулярно пере-
даваемые с космических летательных аппаратов разновременные изображения позволяют отслеживать прирост плошадей, скорость и степень засоления. Изменения выявляют путем сопоставления новой информации с базовыми картами. Средствами программного обеспечения ГИС, на основе полученных данных, может осуществляться моделирование процесса засоления. Результаты анализа динамики засоления, экстраполяция этого явления способствуют разработке мероприятий для предотвращения деградации почв и восстановления их плодородия. Экологический мониторинг промышленных территорий. Для изучения воздействия промышленных предприятий на природную среду используют аэро- и космические снимки. Известно губительное влияние промышленных выбросов производства на растительность, водную и воздушную среду. Зоны разрушения экосистем, так называемые техногенные пустоши, простираются на многие километры от современных гигантов промышленной индустрии — металлургических, химических и других комбинатов. Размеры воздействия вредных веществ таковы, что уничтожаются не только растительные сообщества, но разрушаются и почвенные покровы. По аэро- и космическим снимкам с достаточной точностью можно определить зоны распространения нарушений. Для этого используют многозональные съемочные системы. При компьютерной обработке нескольких зональных снимков техногенные пустоши выявляются с наибольшей вероятностью. Анализ разновременной информации позволяет прогнозировать динамику разрушения экосистем. Мониторинг районов добычи и транспортировки нефти с помощью регулярной космической съемки. Известно, что в районах интенсивного освоения нефтяных месторождений, а также на трассах нефтепроводов возникают выбросы и утечки нефти. Оперативное выявление и последующий мониторинг подобных нарушений, а также определение последствий их воздействия возможно по материалам, получаемым с КЛА в реальном или близреальном времени. Анализ материалов периодических космических съемок позволяет решать следующие задачи мониторинга районов добычи нефти: выявление загрязнения нефтепродуктами земель на территориях, окружающих буровые вышки, станции перекачки, а также на участках вокруг мест повреждения продуктопроводов; выявление изменений болотных массивов, цветения озер, вызванных длительным поступлением в них органических соединений; определение мест аварий и послеаварийного состояния территорий для оценки ущерба, разработки очистных и восстановительных работ; проведение зонирования территорий по типам аварийной опасности, обусловленной эксплуатацией трубопроводов на различных участках; определение динамики изменений русл и пойм рек, отмелей в местах сооружений и эксплуатации инженерных коммуникаций; определение динамики мерзлотных и гидрофизических свойств грунтов в зоне трасс нефтепроводов; и т. п.
Контрольные вопросы и задания 1. Что понимают под Государственным мониторингом земель? 2. Какие задачи решают с помощью мониторинга земель дистанционными методами? 3. Из каких подсистем состоит система мониторинга земель дистанционными методами? 4. Какие функции выполняет подсистема наземных наблюдений при дистанционном мониторинге? 5. Перечислите основные этапы технологической схемы дистанционного мониторинга. 6. Как используют данные дистанционного мониторинга? 7. Какие задачи решают при дистанционном экологическом мониторинге земель? 8. Какие особенности имеет методология дистанционного экологического мониторинга? 9. Каковы задачи мониторинга земель дистанционными методами? предметный указатель Автоматическая идентификация точек 177 Алгоритм классификации 278 — кластеризации 279 Атмосферная дымка 20 Атмосферная рефракция 27 Аэрофотоаппарат: нетопографический 43 панорамный 44 топографический 33 щелевой 43 Аэро- и космическая съемка: активная 71, 73 гироетабилизированная 77 маршрутная 78 многомаршрутная 79 однокадровая 78 пассивная 14 перспективная 77 плановая 77 Аэрофотообъектив 35 Аэрофотопленка: спектрозональная 63 цветная 62 черно-белая 46 Аэрофотоснимок гиростабидизированный 77 контактный 57 перспективный 77 плановый 77 увеличенный 140 цифровой 69 Аэрофотоустановка 38 — гиростабилизируюшая 39 Базис глазной 118 — съемки 112 Базисная плоскость 122 Базовая карта 235 Базовый план 235 Банк данных 109 Ввод изображения 167 Векторизация 167 Взаимное ориентирование снимков 172 Видеоинформация 14 Видеосигнал 272 Визуализация 14 Внешнее ориентирование модели 174 Вуаль 49 Выдержка при печати 60 — съемке 35 Выравнивание фотопленки в аэрофотоаппарате 34 Высота съемки 83 Генерализация при дешифрировании 223.244 Геоинформационная система 308 Геометрическая модель 9, 151 Геометрические искажения снимка 112 Гиростабилизация фотоаппарата 39 Горизонтальный снимок 123 Денситометр 49 Деформация аэропленки 47 — фотобумаги 60 Дешифрирование снимков: автоматизированное 274 визуальное 3,211 индикационное 221 математическое (отраслевое) 209 машинно-визуальное 271 топографическое 209 Дешифрируемость изображения 140 Дешифровочные признаки: детерминированные 274 косвенные 221 многомерные 226 одномерные 225 прямые 216 спектральные 277 статистические 274 текстурные 220 эталонные 277 Диапазон излучения спектральный 18, 27 Диафрагма аэрофотоаппарата 36 Дигитайзер 182 Дистанционное зондирование 4 Дисторсия объектива 37 Досъемка ситуации при дешифрировании 102, 227 Затвор аэрофотоаппарата 35 Зона спектральная 18 Зрение: бинокулярное 117 второго рода 117 монокулярное 117 первого рода 117 стереоскопическое 117 Зрительный порог: абсолютный 213 дифференциальный 213 разностный 213 Измерительные свойства снимков: контактных 97...112 увеличенных 140 фотосхем 134 Изображение: растровое 179 фотографическое 45 цифровое 69 3D 152, 186 Изогела 273 Индикатриса рассеяния: интегральная 24 спектральная 24 Информативность снимков 140, 275 Информационные слои ГИС 308 Иррадиация 117, 256 Картографическое дежурство 152, 235 Кассета аэрофотоаппарата 35 Квантование видеосигналов 272 Классификация автоматизированная 278 Кластеризация автоматизированная 279 Клиновой масштаб 229 Командный прибор аэрофотоаппарата Компенсатор смаза изображения 36 Контактная фотопечать 57 Контактный снимок 57 Координатные метки 34 Корректировка планов и карт 152, 235 — векторизованного изображения 168 Корректурный лист 134 Космическая съемка 86, 88 Коэффициент зернистости 54 — контрастности 51 Коэффициент яркости: интегральный 22 спектральный 23 Кратность светофильтра 54 — увеличения изображения 142 Ламберта закон 28, 38 Линейное разрешение: зрительного аппарата 113 съемочной системы 30 Маркировка точек местности 236, 263 Масштаб: клиновое 229 средний снимка 109 съемочный 196, 255 частный 104, 228 Метод дешифрирования: автоматизированный 274 автоматический 271 визуальный 214 машинно-визуальный 271 Мира 30 Модель аналитическая: вторичная информационная 139 геометрическая 151 первичная информационная 95 рельефа 159 стереоскопическая 118 Модель цифровая: полурегулярная 159 регулярная 159 структурная 160 Модель цифровая местности: рельефа 151 ситуации 151 Мониторинг: состояния земель 288, 310 состояния сельскохозяйственных культур 207 экологический 315 Монтаж стереофотосхем 129 — фотосхем 135 Наземная стереосъемка 200 Накидной монтаж 81 Направляющие косинусы 156 Начальные направления 128 Негативный процесс 56 Непрямолинейность съемочного маршрута 82 Нормы генерализации 244 Область излучения спектральная 18 Обнаружительная способность зрения 211 Обновление планов и карт 267 Объединение трансформированных снимков 169 Объектив ортоскопический 37 Окна прозрачности 20 Опорная точка (опознак) 6, 161 Определение высоты съемки 196 Определяемая точка 195 Оптическая плотность 48 Ориентирование снимков взаимное 172 Ортоскопичность объектива 37 Ортофотоплан 152 Освещенность 48 Острота стереозрения. второго рода 117 первого рода 117 Относительное отверстие объектива 36 Оттенитель 38 Опенка качества выполнения съемки 36 Панкратическая оптика 140 Параллакс точки: поперечный 124 продольный 125 Параметры и условия съемки: при дешифрировании снимков 225 при дистанционном зондировании при фотограмметрической обработке снимков 196 Перекрытие снимков: поперечное 79 продольное 79 ПЗС -сенсоры: линейки 69 матрицы 69 Поверхность ортотропная 25 — полихроматическая 297 Позитивный процесс 57 Порог зрительного восприятия: абсолютный 213 дифференциальный 213 разностный 213 Привязка снимков: плановая 192 планово-высотная 192 разреженная 8. 192 сплошная 8, 192 Приемники излучения: нефотографические 64 ПЗС-сенсоры 69 тепловые 67 фотонные 60 Приемники излучения фотографические 45 Прикладная рамка аэрофотоаппарата 33 Проекционная фотопечать 58 Проекция ортогональная 155 — центральная 96, 186 Пропускная способность атмосферы 19 Проявление фотоматериалов 56 Рабочая площадь снимка 225 Рабочий центр снимка 132 Радарная интерфометрия 92 Радиофизические съемочные системы 73 Разрешающая способность, зрительного аппарата 115, 140 линейная 116 объектива аэрофотоаппарата 37 спектральная 31 съемочной системы 30 устройств ввода-вы вода изображений 181 фотоматериалов 55 Рекультивация земель 205 Светораспределение в кадре аэрофотоаппарата 38 Светофильтры 53 Светочувствительность аэрофотопленки: общая 51 спектральная 53 эффективная 54 Светочувствительность фотобумаги 59 Светочувствительные слои 46 Сводка результатов дешифрирования 227, 249 Связка проектирующих лучей 122, 154 Связующая точка 195 Сенситометр 49 Сенситометрия фотоматериалов 47 Синергизм 272 Синтезирование изображений: по зональным снимкам 271 по разновременным снимкам 271 по разнотипным снимкам 272 Система координат: геодезическая 153 снимка 123, 153 условная 153 фотограмметрическая 153 Систематический разворот снимков маршрута 83 Сканер (съемочная система) 66 Сканер (устройство ввода изображения) 179 ' Смаз изображения 42 Соединение трансформированных изображений 169 Спектромегрирование: лабораторное 26 полевое бортовое 27 полевое наземное 26 Спектр электромагнитного излучения 17 Способы дешифрирования снимков 214
Способы стереонаблюлений снимков 120 Станция фототеодолитной съемки 200 Стереомодель 120 Стереопара 1! 8 Стереоскоп 121. 128. 225 Стереофотосхема 129, 135 Стереоэффект 118 Съемка: идеального случая 122 маршрутная 79 многомаршрутная 79 однокадровая 78 перспективная 77 плановая 6. 77 Съемоч ная с истеsm активная 3 4 воздушная 14 кадровая 33 космическая 29, 90 лазерная 14 многозональная 29 нефотографическ;• я <И однозональная 29 оптического диапазона Ш панорамная 44 пассивная!4 радиодиапазона 29. 73 сканирующая 66. телевизионная 64 тепловизионная 67 топофафи ческая 3 2 фотографическая 33 цифровая 67. 69 Точка позиаирования 180 Точка снимка: главная 96 надира 96 нулевых лекажей и и 9Ь рабочий центр \}\v Точность съемочной системы: фотограмметрическая 3.: фотом етр i f ч ее к ая 140 Трансформирование шалшдаес кое 155 Увеличение изображения. оптическое 140 фотограф'. I че с кое 140 Угол поля изображения \ММШШ$ Ш Уравне ния. коллинеарности 156 20! поправок 165 Условие компланарности 122 Устройства ввода-вы вода изображений 179 Феномен восприятия 24 Фиксирование проявляемых изображений 56 Фильтрация изображения 274 Фо кус и ос рае с тоян ие: а эрофотока меры 36 стереоскопа 120 Фотобумага 59 Фотофамметрическая засечка: двойная обратная 175 обратная 161 прямая 158'. 175 Фотограмметрия 3 — прикладная 8 Фотографическая широта 52 Фотографический эффект 45 Фото карта 152 Фот о тан 152 Фотосхема 129 Фотосъемка 33 Фототеодолит 200 Фототеодолитная съемка 200 Фототриангуляция 10. 194 Характеристическая кривая 49 Цветная фотография 61 Цикл работы аэрофотоаппарата 39 Цифровая карта 151 — фото грамметри чес кая рабочая стан-
Э кс по" и ц и я фотографическая 48. 55 Электромагнитное ихтучение 17 Элементы в:шммого ориентирования папы снимков Р0 Элементы внешнего ориентирования: снимка 154 фото 1 рз м ме три ческой модели 174 Элементы внутреннего ориентирования снимка 154 Зле мен гы ориентирования: одиночного снимка 154 чары снимков 124. 170 'Элементы центральной проекции 96 Энергетическое разрешение зрительного аппаолта 219 Яркость 4Я
ЛИТЕРАТУРА
Буров М. И., Краснопевцев Б. В., Михайлов А. Л. Практикум по фотограмметрии.— М: Недра, 1987. Ильинский Н. Д, ОбираловА. И., ФостиковА.А. Фотограмметрия и дешифрирование снимков. — М.: Недра, 1986. Инструкция по дешифрированию аэроснимков и фотопланов в масштабах 1:10000 и 1:25 000 для целей землеустройства, государственного учета земель и земельного кадастра. — М.: ВИСХАГИ, 1978. Киенко Ю. П. Основы космического природоведения. — М.: Картогеоиентр— Геодезиздат, 1999. Книжников Ю. Ф., Кравцова В. И.< Тутубалина О. В. Аэрокосмические методы в географических исследованиях. — М.: Издательский центр «Академия». 2004. КучкоА. С Фотография и специальные фотографические исследования. — М.: Недра, 1987. Лобанов А. И. Фотограмметрия. — М.: Недра, 1987. Лобанов А. Я., ЖуркинИ.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов- М.: Недра, 1980. Мсихявский Б. К., Жарновский А. А. Аналитическая обработка фотографической информации в инженерных целях. — Шл Недра, 1990. Мониторинг состояния земель / П. Р. Попович. П. Е. Басманов и др. — М.: 30 ИПЦ «Буквица», 2002. Основные положения по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов. — М.: Недра, 1978. Практикум по фотограмметрии и дешифрированию снимков/А. И. Обиралов, Я. И. Гебгарт, Н. Д. Ильинский и др. — М.: Недра, 1990. Родионов Б. И. Динамическая фотограмметрия. — М.: Недра, 1993. Условные знаки для топографических планов в масштабах 1:5000, \.2000. 1 1000 и 1:500. - М: Недра, 1989. оглавление
Введение........................................................................................................................ 3 Часть L АЭРО- И КОСМИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ ЗЕМЛИ................................... 13 Глава 1. Физические основы аэро- и космических съемок Земли 13 1.1. Основные понятия, термины и определения........................................ 13 1.2. Схема получения видеоинформации при аэро- и космической съемке. 15 1.3. Электромагнитное излучение, используемое при аэро- и космических съемках земной поверхности........................................................................ ш........................... 17 1.4. Роль атмосферы при проведении аэро- и космических съемок............. 19 1.5. Объекты земной поверхности как отражатели и излучатели энергии......................................22 Глава 2. Аэро- и космические съемочные системы 29 2.1. Классификация съемочных систем.......................................................... 29 2.2. Основные критерии съемочных систем................................................... 30 Глава 3. Фотографические съемочные системы....................... 33 3.1. Обшие сведения......................................................................................... 33 3.2. Кадровые топографические аэрофотоаппараты...................................... 33 3.5". Деформация изображения в кадровых аэрофотоаппаратах................... 41 3.4. Нетопографические аэрофотоаппараты................................................... 43 Глава 4. Фотографические материалы, применяемые при аэро- н косми- 4.1. Понятие о фотографическом процессе.................................................. 45 4.2. Строение черно-белых фотографических материалов........................... 46 4.3. Сенситометрические характеристики аэрофотопленок.......................... 47 4.4. Структурометрические характеристики фотопленок............................. 54 4.5. Негативный процесс.................................................................................. 56 4.6. Позитивный процесс................................................................................. 57 4.7. Понятие о цветной фотографии.............................................................. 6! Глава 5. Нефотографические съемочные системы....64 5.1. Кадровые телевизионные системы........................................................... 64 5.2. Сканирующие съемочные системы............... ____................................. 66 5.3. Тепловые съемочные системы.................................................................. 67 5.4. Оптико-электронные съемочные системы................................................69 5.5. Лазерные съемочные системы................................................................ 71 5.6. Радиофизические съемочные системы....................,............................... 73 Глава 6. Производство аэрофотосъемки........................................................ 76 6. f. Технические показатели аэрофотосъемки............................................. 76 6.2. Оценка качества результатов аэрофотосъемки....................................... 80 6.3. Особые условия проведения аэрофотосъемки городских территорий.. • 85 Глава 7. Понятие о космической съемке Земли............................................ 86 7.1. Условия получения космических снимков.............................................. 86 7.2. Особенности космической фотосъемки.................................................. НН 7.3. Космические съемочные системы......................................................... 90 Часть II. ПЕРВИЧНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ И ОЦЕНКА Глава 8. Одиночный снимок........................................................................... 96 8.1. Основные элементы центральной проекции........................................... 96 8.2. Смещение точек снимка вследствие влияния его наклона.....................97 8.3. Изменение масштаба снимка вследствие его наклона.......................... 101 8.4. Искажение площадей на наклонном снимке......................................... 104 8.5. Искажение направлений на наклонном снимке..................................... 105 8.6. Смещение точек снимка вследствие влияния рельефа местности... 106 8.7. Влияние рельефа местности на изменение масштаба изображения отдельных участков местности.................................................................................................... 107 8.8. Искажение площадей вследствие влияния рельефа местности........... 109 8.9. Искажение направлений на снимке рельефа местности....................... 110
8.10. Влияние прочих факторов на геометрические свойства снимка... 112 8.11. Совместное влияние рельефа местности и угла наклона снимка на его геометрические свойства.................................................................... i 12 Глава 9. Пара снимков................................................................................... Ill 9.1. Зрительный аппарат человека и его возможности................................ И5 9.2. Стереоскопическая съемка. Стереоскопический эффект...................... 118 9.3. Способы стереоскопического наблюдения снимков............................. 120 94. Поперечный и продольный параллаксы точек снимка.......................... 122 9.5. Определение превышений точек местности по паре снимков............. 125 9.6. Простейшие измерительные стереоприборы....................................... 127 Глава 10. Фотосхемы и стереофотосхемы................................................... 129 ЮЛ Фотосхемы и их назначение.................................................................. 129 10.2. Способы изготовления фотосхем......................................................... 130 10.3. Масштаб фотосхемы и ее метрические свойства............................... 134 . 10.4. Стереофотосхемы, их назначение и технология изготовления 135 Часть III. ВТОРИЧНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ И ОЦЕНКА Глава 11. Увеличенные снимки................................................................ 140 ПЛ. Информативность и дешифрируемость исходных снимков................ 140 11.2. Факторы, обусловливающие необходимость увеличения снимков.......................................................................................................... 140
11.3. Оптимизация кратности увеличения снимков..................................... 142 11.4. Метрические свойства увеличенных снимков.................................... 144 11.5. Метрические свойства отдельно используемых частей увеличенного снимка 14Н Глава 12. Цифровые модели местности, планы, карты 150 12.1. Обшие сведения о планово-картографических материалах, применяемых в землеустройстве 150 12.2. Системы координат, применяемые в фотограмметрии......................!52 12.3. Элементы ориентирования одиночного снимка................................ 154 12.4. Аналитическое трансформирование снимков..................................... 155 12.5. Цифровые модели рельефа................................................................... 159 12.6. Определение элементов ориентирования снимка............................... 161 12.7. Раздельное определение элементов внешнего ориентирования снимка при фотограмметрической обработке его частей............................................... 162 12.8. Математический метод решения фотограмметрических задач......... 164 12.9. Технология цифровой фотограмметрической обработки одиночного снимка 166
12.10. Элементы вг шнего ориентирования пары снимков.......................... 170 12.11. Элементы взаимного ориентирования пары снимков....................... 170 12.12. Взаимное ориентирование пары снимков.......................................... 172 12.13. Определение пространственных фотограмметрических координат точек модели местности 173 12.14. Внешнее ориентирование модели местности.................................... 174 12.15. Прямая фотограмметрическая засечка по паре снимков.................. 175 12.16. Технология цифровой стереофотограмметрической обработки снимков 177 12.17. Устройства ввода-вывода изображений............................................. 179 12.18. Аппаратные средства цифровой обработки снимков........................ 183 12.19. Программное обеспечение................................................................. 184 12.20. Понятие о ЗО-изображении.......................................................... -.... 186 Глава 13. Понятие о процессах, обеспечивающих преобразование снимков 13.1. Планово-высотная привязка аэрофотоснимков................................... 191 13.2. Пространственная аналитическая фототриангуляиия........................ 194 13.3. Расчет параметров аэрофотосъемки для фотограмметрической обработки снимков 196 Глава 14. Наземная стереофогограмметрическая съемка 200 14.1. Аналитические методы фотограмметрической обработки наземных снимков 200 14.2. Подготовительные работы при наземной стереофотограмметрической съемке 203 14.3. Полевые работы при наземной стереофотограмметрической съемке 204 14.4. Использование методов наземной фотограмметрии при решения нетопографических задач...205 Чаеть IV. ДЕШИФРИРОВАНИЕ МАТЕРИАЛОВ АЭРО- И КОСМИ- Глава 15. Общие принципы семантического анализа аэро- и космических 15.1. Дешифрирование — процесс получения семантической 15.2. Классификация дешифрирования........................................................ 209 15.3. Визуальный метод дешифрирования. Психофизиологические основы метода и способы выполнения.................................................................................................... 21 ( 15.4. Материалы съемки, используемые при визуальном дешифрировании 214 15.5. Дешифровочные признаки, используемые при визуальном дешифрировании 216 15.6. Генерализация информации при дешифрировании............................ 223 15.7. Технические средства, используемые при визуальном дешифрировании.., 224 15.8. Общие вопросы технологии визуального дешифрирования.............. 225 15.9. Досъемка не изобразившихся на снимках объектов при дешифрировании....227 15.10. Способы определения положения построек на дешифри- Глава 16. Дешифрирование аэрофотоснимков для создания базовых карт 16.1. Задачи и содержание кадастрового дешифрирования снимков......... 235 16.2. Объекты дешифрирования при создании базовых карт земель масштаба 1:10 ООО... 1:25 ООО и их признаки....................................................................................... 236 16.3. Требования к качеству рассматриваемого вида дешифрирования. Нормы генерализации 244 16.4. Подготовительные работы при дешифрировании снимков для создания кадастровых карт,...................................................................................... 245 16.5. Технология дешифрирования и контроль результатов...................... 247 16.6. Дешифрирование снимков поселений для целей кадастра и инвентаризации земель 250 16.7. Выбор съемочной системы и условий съемки для выполнения дешифровочных работ при составлении кадастровых карт и планов......................................................................................................... 255 Глава 17. Технологические схемы создания цифровых моделей мест- 17.1. Технология создания сельских фотопланов на территории сельских поселений, 259 17.2. Технология создания базовых планов состояния и использования земель сельских поселений на основе обработки фрагментов увеличенных снимков........................... 260 17.3. Технологическая схема создания ортофотопланов способом цифровой стереофотограмметрической обработки..................................................... 265 17.4. Методика обновления планов и карт с использованием материалов новой аэрофотосъемки 267 Часть V. ПРИМЕНЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ АЭРО-, КОСМИЧЕСКИХ И НАЗЕМНЫХ СЪЕМОК В ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВЕ, ФОРМИРОВАНИИ БАЗЫ КАДАСТРОВЫХ ДАННЫХ И МОНИТОРИНГЕ......................................... 270 Глава 18. Обшие сведения о технологии компьютерной интерпретацион- 18.1. Понятие о машинно-визуальном методе дешифрирования.............. 271 18.2. Понятие об автоматизированном методе дешифрирования............. 274 18.3. Краткие сведения о технологии выбора спектральных зон съемки при дистанционном зондировании.................................................. 281 Глава 19. Дистанционное зондирование при обследовании и картографи- ровании почв и растительности и создании геоинформационных систем... 288 191. Понятие о почвенном картографировании с использованием аэро- и космических снимков............................................................................. 288 19.2. Геоботаническое дешифрирование аэро- и космических снимков............................................................................................................... 297 19.3. Дистанционные наблюдения за состоянием сельскохозяйственных культур 300 19.4. Дистанционные поиски грунтовых вод.................................................... 306 19.5. Использование материалов аэро- и космических съемок при создании геоинформационных систем.................................................................................................................. 308 Глава 20. Мониторинг земель дистанционными методами 310 20.1. Характеристика подсистем мониторинга земель дистанционными методами 310 20.2. Общие вопросы технологии мониторинга земель дистанционными методами 313 20.3. Экологический мониторинг земель.......................................................... 315 Предметный указатель.............................................................................................. 325 Литература.................................................................................................................... 329 Учебное издание Обиралов.Алексей Иванович, Лимонов Анатолий Николаевич, Гаврилова Лариса Анатольевна
ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ Учебник для вузов Художественный редактор В. А. Чуракоеа Компьютерная верстка Т. Я. Белобородовой Корректор К. А Коледова Сдано в набор 06.10.05. Подписано в печать 11.05.06. Формат 60x88 !/i6. Бумага офсетная. Гарнитура Ньютон. Печать офсетная. Усл. печ. л. 20,58. Изд. № 102. Тираж 2000 экз. Заказ \ь 1092 ООО «Издательство «КолосС», 101000, Москва, ул. Мясницкая, д. 17. Почтовый адрес: 129090, Москва, Астраханский пер., д. 8. Тел. (495)680-99-86, тел./факс (495) 680-14-63, e-mail: [email protected], наш сайт: www.koloss.ru
Отпечатано с готовых диапозитивов в ГУП РМЭ «Марийский прлиграфическо-издательский комбинат», 424000, г. Йошкар-Ола, ул. Комсомольская, 112 Виды фрезерных станков · универсальные — с поворотным столом, · горизонтально-фрезерные консольные станки (с горизонтальным шпинделем и консолью), · широкоуниверсальные — с дополнительными фрезерными головками, · широкоуниверсальные инструментальные станки — с вертикальной рабочей плоскостью основного стола и поперечным движением шпиндельных узлов, · вертикально-фрезерные станки (с вертикальным шпинделем); в том числе консольные, · бесконсольные (называемые также с крестовым столом), · с передвижным порталом, · копировально-фрезерные станки, · фрезерные станки непрерывного действия, в том числе карусельно-фрезерные, · барабанно-фрезерные.
|
