Циклы работы контроллера
После подачи напряжения питания на ЦП происходит загрузка ОС контроллера и выполняется первичная самодиагностика, после чего контроллер начинает работать по следующему циклу: 1. Происходит опрос аналоговых и дискретных входов контроллера в результате которого значения записываются в область данных входов. 2. Самодиагностика аппаратных средств контроллера тест ОС на наличие ошибок. 3. Выполнение программ пользователя, результатом которого является запись полученных значений в область памяти выхода 4. Из области памяти выхода значения переписываются на физические выходы, далее следует переход к шагу 1. Таким образом он крутится постоянно.
Область памяти контроллера
Вся информация в контроллере хранится в определённых областях в памяти. Информация хранится в виде битов, байтов, слов – 2 байта, и двойных слов. 1. Область отображения входов: 1.1. дискретных I10.4 I – вход 10 – номер байта, присваивается группе входов при конфигурировании аппаратной части контроллера, т.е. когда в конфигурацию вставляется модуль – ему автоматически назначается область памяти, например, вставить модуль на 32 дискретных входа, при этом ему автоматически будет выделено 4 байта 4 – номер бита в этом байте 0…7
1.2. Аналоговые входы - IW4 К аналоговым входам обращаются как к словам, т.е. к области памяти равным 2 байтам I – вход W – обращение к слову = 2 байта 4 – номер старшего байта Ст 4, Мл 5 0…27648 Int
2. Область отображения выходов. Как только в эту область происходит запись, то по завершению выполнения программы, это значение записывается в физический выход 2.1. Q10.4 Q – вход 10 – номер байта
3. Промежуточная область памяти Меркер – может быть использована для записи промежуточных результатов вычислений М11.6 – обращение к биту (1/0) МВ8 – обращение к байту (?) MW16 – обращение к слову (Int) 0…65536 MD20 – обращение к двойному слову (Dint), хранят значения в Real – с плавающей точкой, в очень большом диапазоне.
4. Блок данных – данная область памяти создаётся пользователем и имеет произвольную структуру, т.е. структуру тоже определяет пользователь. Юзер так же определяет номер блока данных. Структура блока данных – таблица DB5
Внутри блока данных разрешается чередовать форматы блока данных, как только структура блока данных будет утверждена дописывать переменные можно будет только в конец. Обращение к переменной X1 – DB5.DBX0.0 Обращение к переменной К1 – DB5.DBW2 Обращение к переменной С2 – DB5.DBD10
Программирование контроллера: В контроллере существует несколько типов блоков: 1. организационные блоки, существующий по умолчанию блок ОВ1, (он есть всегда), 2. блоки циклических прерываний – ОВ35, например, 1 раз в 100милисекунд контроллер прерывает выполнение основных программ, заходит в блок ОВ35, выполняет его содержимое, после чего возвращается к выполнению основной программы с того места где произошло прерывание. a. Функции - FC, номер присваиваем сами, функция – по сути подпрограмма, у них объявляются входные переменные, выходные переменные и временные переменные
Система команд контроллера. Команды по работе с битами:
Для её реализации необходимо ко входу контроллера подсоединить кнопку, а к выходу лампочку и написать программу.
Для её реализации необходимо ко входу контроллера подсоединить кнопку, а к выходу лампочку и написать программу.
При нажатии на кнопку значение в области памяти I0.0 изменит своё значение с 0 на 1, когда кнопка будет опущена состояние изменится с 1 на 0, контакт разомкнётся и лампочка подсоединённая к входу Q0.0 лампочка погаснет t GY4lFa2Oi6E+ehCfcd5oQaHhfhVt7FK04fWkKODcdoYOMxZfsIoMhT5/D59UG+5QJSncaDtvnANl 59dj59hKlv+uQWrK1f+WEP8QonssN5zb/4Cx9zcAAAD//wMAUEsDBBQABgAIAAAAIQB0OTns3AAA AAUBAAAPAAAAZHJzL2Rvd25yZXYueG1sTI9BSwMxEIXvgv8hjOBFbNZq67JutkhBr2Irhd6mmzGJ 3UyWTdqu/97opV4GHu/x3jf1YvSdONIQXWAFd5MCBHEbtGOj4GP9cluCiAlZYxeYFHxThEVzeVFj pcOJ3+m4SkbkEo4VKrAp9ZWUsbXkMU5CT5y9zzB4TFkORuoBT7ncd3JaFHPp0XFesNjT0lK7Xx28 AmMcuo0ubbzZvIav5dt2u97PlLq+Gp+fQCQa0zkMv/gZHZrMtAsH1lF0CvIj6e9mb/5QzkDsFEwf 7wuQTS3/0zc/AAAA//8DAFBLAQItABQABgAIAAAAIQC2gziS/gAAAOEBAAATAAAAAAAAAAAAAAAA AAAAAABbQ29udGVudF9UeXBlc10ueG1sUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhADj9If/WAAAAlAEAAAsAAAAA AAAAAAAAAAAALwEAAF9yZWxzLy5yZWxzUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhAEfcj5RABgAASUMAAA4AAAAA AAAAAAAAAAAALgIAAGRycy9lMm9Eb2MueG1sUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhAHQ5OezcAAAABQEAAA8A AAAAAAAAAAAAAAAAmggAAGRycy9kb3ducmV2LnhtbFBLBQYAAAAABAAEAPMAAACjCQAAAAA= ">
………….. GE - >= LT - < LE - <= EQ = ТУ <>
Таймеры Таймеров 5 видов, отличаются принципом действия: Таймер с задержкой на включение
T0 – номер может быть больше 1000 S5T#25 – время (1h10m5s) При изменении значения бита М0.0 с 0 на 1 запускается таймер Т0. Бит М10.0 будет установлен только через 2 секунды, когда сработает таймер. Если таймер находится в процессе счёта и значение на входе будет сброшено, т.е. бит М0,0 приобретёт значение = 0, то таймер автоматически сбросится. Команда вида Reset Т0 принудительно сбрасывает значение таймера. Если таймер отсчитал заданное время, то бит М10,0 будет установлен и будет = 1 до тех пор пока таймер не будет сброшен либо Resetом, либо бит М0,0 должен принять значение =0. команда Move – команда копирования из одной ячейки в другую. РИСУНОК!!!!!!!!!!!!!!
Это команда побитового копирования, поэтому формат переменных на входах In1 и In2 может не совпадать.
Математические операции Сложение – складывает 2 переменные подключенные ко входам In1 и In2, результат записывает в переменную подключенную к выходу Out. РИСУНОК!!!!!!!!!!! Sub – вычитание Mul – умножение Div – деление
Команды преобразования одного формата в другой
Преобразует целое число в формате слово, в целое число в формате двойного слова. DI_R – преобразует целое число в формате двойного слова в вещественное число. Round – преобразует вещественное число в двойное целое, выполняя при этом операцию округления. R –> DI.
Автоматизированная система учёта и контроля энергоносителей
Энерго учёт в промышленности
Промышленность не смотря на спад в производстве остаётся основным потребителем энергоресурсов. С распадом плановой экономики закончилась эпоха дешёвых энергоресурсов, когда их доля в себестоимости продукции составляла несколько %. На сегодняшний день из-за многократного удорожания энергоресурсов их доля в себестоимости продукция для многих предприятий возросла до 20 – 30 %, а для наиболее энергоёмких достигает 40 – 60 %. В период существования дешёвых энергоресурсов и безусловной монополии их поставщиков приборный учёт был весьма ограничен и относителен, т.к. затраты на его реализацию часто не оправдывали тот эффект, который он мог обеспечить. В промышленности вопросами внедрения АСКУЭ занимались только очень крупные энерго-потребители. На большинстве предприятий учёт осуществлялся на основе множества приборов не высокой точности и надёжности, которые требовали визуально ручного съёма данных. Такой учёт не обладает должной оперативностью, т.к. данные по расходу энерго носителей обрабатываются лишь на следующие сутки. Поэтому в настоящее время он не является эффективным. В целом для энерго учёта вчерашнего дня характерно: 1. Фиксация только итоговых показаний счётчиков 2. Неполнота и фрагментарность энерго учёта 3. Низкая точность 4. Неполная достоверность учёта 5. Неодновременность съёма показаний с множества территориально разнесённых приборов учёта, суммарно учитывающих один и тот же вид энергоносителей, а так же малая информативность и большая трудоёмкость учёта, в результате ручного характера сбора и обработки измеренных данных.
Энерго учёт вчерашнего дня не может устроить сегодня промышленные предприятия начинающие сознавать, что в их интересах рассчитываться с поставщиком энергоресурсов не по каким то условным нормам, договорным величинам или устаревшим или не точным приборам, а на основе современного и высокоточного энерго учёта. Под давлением рынка потребитель приходит к пониманию того, что первым шагом в экономии энерго ресурсов и снижении потерь является точный учёт. Современная цивилизованная торговля энерго ресурсами основана на использовании автоматизированного приборного энерго учёта, сводящего к минимуму участие человека на этапах измерения, сбора и обработки данных и обеспечивающего достоверный, точный, оперативный и адаптированный к различным ритмам системам учёт как со стороны поставщика энерго ресурса, так и потребителя. С этой целью поставщики и потребители создают на своих объектах автоматизированные системы контроля и учёта энерго ресурсов (АСКУЭ). При наличии современной АСКУЭ промышленные предприятия полностью контролируют весь процесс энергопотребления и имеют возможность по согласованию с поставщиком энергоресурсов гибко переходить к различным тарифам системы для минимизации своих затрат.
|
