Кости заплюсны - ossa tarsi - расположены в три ряда. В проксимальном ряду с латеральной стороны размещается пяточная кость, а с медиальной - таранная. В среднем ряду в медиальном отделе заплюсны - только одна центральная кость. В дистальном ряду - 3-4 кости: I, II, III, и IV кости заплюсны (счет ведется с медиальной стороны), из них наиболее крупные кости III и IV
Кость плюсны –ossa metatarsi у коровы имеется 3 кости: две рядом и одна добавочная с волярнйо стороны. На проксимальном конце пясти находится плоская суставная поверхность fadis articularis, для костей запястья.Дистальынй конец ее расширен и имеет два суставных блока trochlene articularis.
Кости пальцев - ossa digitorum состоят из трех фаланг: 1-фаланга-phalanx prima; 2-фаланга -phalanx secunda; 3 фаланга-phalanx tertia. Проксимальная или первая фаланга называется -путовая кость. Средняя или вторая -венечная кость, дистальная или третья фаланга - копытная кость. Все три кости вмести с пястьем образует три пальцевых сустава путовый, венечный, копытный.
Особенности: У лошади Зяпястная кость является основной костью, а 2 и 4 называются грифельными, в виде рудемента. У свиней имеются четыре пястных, две задние пястные кости короче и менее развиты, чем фаланги пальцев. У лошади развит только третий палец, второй в виде трубчатой кости, ширина больше высоты. Третий палец или фаланга-короткая кость. У свиней хорошо развиты четыре пальца, из них два пальца опираются на почву, а два задних висячие. У всех пальцев имеется по три фаланги, которые внешне похожи на фаланги коровы. У собак хорошо развиты II, III, IV и V пальцы и состоят из трех фаланг