Определение закона движения штока цилиндра

Синтез механизма шасси

 

 

Самара 2012

УДК 629.7.027 (075)

 

Составители: А.В. Суслин

 

Рецензент: к.т.н., доц. В.П. Показеев

 

Синтез механизма шасси:метод. указания к курсовому проектированию /

сост. А.В. Суслин. – Самара: Изд-во СГАУ, 2012 – 16 с.

 

 

Методические указания содержат требования к проектированию механизма шасси самолета, определению его кинематических характеристик.

Предназначены для студентов инженерно-технических специальностей вуза при изучении курса «Теория механизмов и машин».

 

УДК 629.7.027 (075)

 

© Самарский государственный

аэрокосмический университет, 2012

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

1. Определение закона движения штока цилиндра…………………………………...4
2. Определение хода штока из условия получения

максимального угла давления……………………………………………………………...8

1. Построение кинематических диаграмм

движения стойки шасси…………………………………………………………………...10

1. Построение плана скоростей………….......................................................................11

5. Построение плана ускорений………………………………………….......................15

 

 

Определение закона движения штока цилиндра

Если примем, что давление в цилиндре величина постоянная, то дифференциальное уравнение движения штока цилиндра можно записать в следующем виде:

где - относительное ускорение,

- масса штока,

- гидравлическое усилие.

Так как , то , тогда относительное ускорение штока будет иметь вид:

В начальный и конечный момент движения относительная скорость штока

равна нулю. Тогда график изменения относительной скорости представлен на рисунке 1, где – время на уборку механизма шасси (задано в исходных данных)

Рисунок 1- График изменения относительной скорости штока

Так как , то график изменения ускорения представлен на

рисунке 2, то есть

Рисунок 2 - График изменения относительного ускорения штока

 

Закон изменения перемещения:

При , где - ход штока. Тогда величина относительного ускорения

При

При

 

Тогда график изменения перемещения будет представлен на рисунке 3.

Рисунок 3 –График изменения перемещения штока

Если возьмем , то в таблице 1 будут приведены относительная скорость и перемещение штока цилиндра механизма уборки шасси.

 

Таблица 1 - Зависимость времени, скорости и перемещения механизма шасси

№ положения механизма	t	Vr	Sr
	с	м/с	м