Расчет параметров настройки регулятора температуры воздуха после воздухоохладителей
Автоматический регулятор – устройство, которое вырабатывает регулирующее воздействие в соответствии с требуемым законом регулирования. Выбираем регулятор пропорционально – интегральный, работающий по ПИ-закону регулирования с 20%-м перерегулированием. У=Кр1(Е+1/Ти ∫Еdτ) Объект статический, т.е. при нанесении возмущения на входе, выходная величина изменяется от начального установившегося значения до нового установившегося значения. Динамическая характеристика объекта регулирования (кривая разгона) представлена на рисунке 3.3. Исходными данными для расчёта являются: · время запаздывания τ = 8 с, · постоянная времени объекта Т = 35 с (τ/Т = 0,26), · коэффициент передачи объекта Коб=1,1 (ºс)/(% хода исполнительного механизма).
Рисунок 3.3 - Динамическая характеристика объекта регулирования.
Коэффициент передачи регулятора при пропорциональной части:
Время изодрома: Ти = 0,7·Т = 0,7·35 = 24,5 (с)
|
(% хода исполнительного механизма / ºс)
