Приемные элементы — датчики — воспринимают действие управляющих величин (натяжения, температуры, влажности и т. д.) и преобразуют их в электрические. Промежуточные элементы усиливают полученные от датчиков сигналы и в случае необходимости распределяют их между несколькими цепями. Исполнительные элементы, получив импульсы от промежуточных элементов, производят требуемое изменение режима работы управляемой технологической машины, например увеличивают число оборотов ее главного вала. В некоторых случаях один элемент системы должен перемещаться в точном соответствии с перемещениями другого элемента, но чисто механическая связь между ними неосуществима. Тогда применяется электромагнитная синхронная связь этих элементов. Синхронная связь является, таким образом, одной из задач автоматизированной системы. К приемным элементам-датчикам относятся: кнопочные и педальные посты управления, ртутные контакты, реле температуры, влажности и уровня жидкости, фотореле, программные шайбы, магнитные и электронные аппараты. К промежуточным элементам относятся промежуточные реле, реле времени, полупроводниковые, электронные, магнитные и электромашинные усилители и т. п. К исполнительным элементам относятся контакторы постоянного и переменного токов, электромагнитные муфты и тормоза, реостаты и ящики сопротивления и др.
