Властивості гідростатичного тиску
1. Гідростатичний тиск спрямований по нормалі і до поверхні, па яку він діє (тобто перпендикулярно до поверхні). У рідині не виникають розтяжні напруження, а якщо вона перебуває в стані спокою, то в ній не виникають і дотичні напруження. Тиск може діяти на площину тільки під кутом 90°, бо інакше його можна було б розкласти па дві складові: нормальну/; і дотичну т. Проте, як уже було зазначено, дотичні напруження можуть виникати в рідині тільки під час її руху. Тому це ще раз доводить, що гідростатичний тиск діє тільки нормально до поверхні і викликає стискальні зусилля. 2.У будь-якій точці рідини гідростатичний тиск є однаковим за всіма напрямами. 3 'Значення тиску визначається тільки розташуванням певної точки в просторі, заповненому рідиною, тобто залежить від її координат; Р= f(x,y,z) При дії тільки сили ваги (так званий абсолютний спокій) гідростатичний тиск у будь-якій точці рідини на глибині
2.Основне рівняння гідростатики. Поняття про манометричний тиск та вакуум. основним рівнянням гідростатики: Абсолютним тиском р називається гідростатичний тиск, що визначається за формулою p=p0+ γh. З цієї формули випливає, що абсолютний тиск складається з двох складових: зовнішнього тиску З останньої рівності випливає, що надлишковий тиск змінюється з глибиною за лінійим законом і в координатах р/у і h зобразиться у вигляді бісектриси координатного кута [1;3;4]. Абсолютний тиск не може бути негативним, тому що рідина не протистоїть розтяганню. Надлишковий тиск як різниця (тут hвак називається вакуумметричною висотою). Можна написати тоді вакуумметрична висота виразиться формулою Вакуумметрична висота hвак зростає за величиною зі зменшенням абсолютного тиску й в границі, коли рабс = 0 (негативним абсолютний тиск бути не може), досягає максимуму
3Сила гідростатичного тиску на плоскі поверхні. Визначення сили тиску. Припустимо, що плоска стінка, що обгороджує деяку масу нерухомої рідини, нахилена до обрію під кутом α. Визначимо силу Р, з якою рідина діє на обрану в межах цієї стінки площадку Отже, шукана сила Отже, силу Р можна знайти за формулою Для визначення інтеграла Відомо, що статичний момент площі відносно будь-якої осі, що лежить у тій же площині, дорівнює добутку цієї площі на відстань від центра її ваги до осі моментів. Таким чином, Роблячи відповідні підстановки у формулу (70), одержимо P Тут перший доданок р0ω являє собою атмосферний тиск на вільну поверхню, переданий рідиною за законом Паскаля, а другий — тиск на стінку вже самою рідиною (можна сказати, надлишковий тиск). Перепишемо формулу (71) у більш зручному для практичних розрахунків вигляді. Зазначимо, що добуток z'c sin α дорівнює глибині занурення центра ваги площі ω під рівень вільної поверхні hс, тому
4.Сила гідростатичного тиску на криволінійні поверхні. Розташуємо осі координат 0 х і 0 в у площині вільної поверхні рідини, а вісь 0zнаправимо вертикально вниз (рис. 11). Допустимо, що всередині рідини розташована тверда, непроникна криволінійна пластинка, що не має товщини (товщина Нехай на верхню сторону пластинки рідина натискає із силою R, а на нижню — із силою R'. Ці сили за величиною рівні між собою, діють по однієї прямої і протилежно одна одній за напрямком, так що байдуже, яку з них ми будемо визначати. Знайдемо, наприклад, силу R, рівнодіючу елементарних сил dР. Оскільки поверхня пластинки криволінійна, то сили dР утворюють систему непаралельних сил. Така система в загальному випадку приводиться до головного вектора й однієї пари сил. Розкладемо кожну елементарну силу dР на три складові по координатних осях, тобто на dPx, dPy і dPz. Очевидно, Сила R за величиною буде дорівнювати:
Вираження pd ω x являє собою силу тиску рідини на елементарну площадку d ω x. Інтегруючи, одержимо Але інтеграл Таким чином, проекції на горизонтальні осі сили тиску рідини R на криволінійну поверхню (ABCDA дорівнюють силам тиску на проекції ωx (A'B'D'С' на рис. 12) і ω у цієї поверхні на вертикальні площини, відповідно перпендикулярні до осей. Визначимо тепер вертикальну проекцію сили R, тобто силу Rz. Остання, очевидно, дорівнює:
6Рівняння постійності витрат та нерозривності потоку. Розглянемо такий рух рідини, при якому в потоці не виникає порожнеч (тобто поточна рідина є суцільним середовищем). У цьому випадку для двох сусідніх перерізів елементарного струмка нестисливої рідини I і IIможемо написати d1 = d2 =…=dQn=dQ, або Швидкість рідини в різних точках поперечного перерізу потоку, так звана місцева швидкість, очевидно, може бути неоднаковою, тому для характеристики руху всього потоку вводиться в розгляд середня по всьому перерізу швидкість потоку. Середня швидкість визначається виразом
Q = тоді умова суцільності здобуває наступний вигляд: Рівняння нерозривності Нехай гранями паралелепіпеда ABCDA'B'C'D' обмежується деякий нерухомий відносно координатних осей простір, через який протікає рідина. За час dt через грань ABCD всередину паралелепіпеда втікає маса рідини ρ udtdydz = δM'x, а випливає маса
Але нескінченно мала величина вищого порядку відносно інших складових і нею можна знехтувати. Тому
У початковий момент t маса всередині паралелепіпеда δm'=rdxdydz. По деякий час dt, тобто в кінцевий момент t1 = t+dt, середня для об'єму щільність ρ зміниться і буде дорівнювати r'. Ця зміна відбувається незалежно від координат х, у и z, тому що паралелепіпед нерухомий, тому
Таким чином, збільшення маси за час dt буде дорівнювати: Оскільки δМ = δm, то
7. Рівняння Д. Бернуллі для потоку реальної рідини. Геометричний та енергетичний зміст членів рівняння Бернуллі. Виділимо в елементарному струмку (рис. 20) перерізами I і II деяку масу рідини і складемо рівняння кінетичної енергії для цієї маси. (Як відомо, збільшення кінетичної енергії виділеної маси дорівнює роботі зовнішніх сил на даному переміщенні). За час dtвиділена маса, перемістившися, займе положення, обмежене перерізами I'-II'. Область між цими перерізами можна розділити на три об'єми: а, bі с;при цьому за умовою суцільністі маса об'єму а дорівнює масі об'єму b. Збільшення кінетичної енергії ∆m
Рис. 20 – До виводу рівняння Бернуллі
Але
Геометричне й енергетичне тлумачення рівняння Бернуллі. Розглянемо спочатку геометричне тлумачення. Віднесемо струмок до системи координат xyz (рис. 21) і напишемо рівняння Бернуллі для трьох довільних перерізів струмка:
Усі ці величини мають лінійну розмірність, отже, їхня сума, що позначається через H, має також розмірність довжини. Величину H називають повним напором у даному перерізі струмка. З'єднавши між собою кінці відрізків H, одержимо криву, розташовану в горизонтальній площині; цю площину і криву на ній називають площиною і лінією повного напору. З'єднавши кривої кінці відрізків Аналогічно Величина П'єзометрична лінія відокремлює область зміни потенційної енергії від області зміни кінетичної енергії. Легко бачити, що з енергетичної точки зору рівняння Бернуллі показує, що сума потенційної енергії (положення і тиски) і кінетичної енергії є величина постійна, тобто однакова по шляху даного елементарного струмка нев'язкої рідини. Повна питома енергія залишається незмінною. Таким чином, рівняння Бернуллі представляє закон збереження механічної енергії при русі ідеальної рідини. 8. Режими руху рідини. Критерій Рейнольдса Спостереження свідчать, що в природі існують два різних види руху рідини: по-перше, шаруватий, впорядкований чи ламінарний рух, при якому окремі шари рідини ковзають один щодо другого, не змішуючись між собою, і, по-друге, невпорядкований, так званий турбулентний рух, коли частинки рідини рухаються по складних траєкторіях, що весь час змінюються, і в рідині відбувається інтенсивне перемішування. Уже давно відомо, що в'язкі рідини (олії) рухаються здебільш впорядковано, а малов'язкі рідини (вода, повітря) майже завжди невпорядковані. Ясність у питання про те, як саме буде відбуватися рух рідини в тих чи інших умовах, була внесена в 1883 р. у результаті дослідів англійського фізика Рейнольдса. Дослідна установка Рейнольдса. До бака А с водою приєднана скляна труба В. Відкриваючи частково вентиль З, можна змусити воду текти по трубі з різними швидкостями. Із посудини D по трубці Е в устя труби В надходить фарба. При малих швидкостях руху води в трубі пофарбований струмок не розмивається водою, що його оточує, і має вигляд натягнутої нитки (рис. 27, а). Потік у цьому випадку називають ламінарним. При збільшенні швидкості руху води пофарбовані струмки одержують спочатку хвилястий обрис (рис. 27,б), а потім майже раптово зникають, розмиваючись по всьому перерізу труби й фарбуючи всю рідину. Рух рідини стає невпорядкованим, окремі частинки пофарбованої рідини розлітаються в усі боки, зіштовхуються одна з одною, вдаряються об стінки і т.д. (рис. 27, в). Такий рух рідини називають турбулентним. Основна особливість турбулентного руху полягає в наявності поперечних до напрямку руху складових швидкості, що накладаються на основну швидкість у поздовжньому напрямку. Досліди Рейнольдса показали, що перехід від ламінарного руху до турбулентного відбувається при певній швидкості (так звана критична швидкість), що, однак, для труб різних діаметрів є різною, зростаючою зі збільшенням в'язкості і зменшуваною зі зменшенням діаметра труби. Число Рейнольдса, Рейнольдс установив загальні умови, при яких можливі існування ламінарного і турбулентного режимів руху рідини і перехід від одного режиму до іншого. Виявилося, що стан (режим) потоку рідини в трубі залежить від величини безрозмірного числа, яке враховує основні фактори, що визначають цей рух: середню швидкість v, діаметр труби d, щільність рідини ρ і її абсолютну в'язкість μ. Це число (пізніше йому була присвоєна назва числа Рейнольдса) має вигляд:
Значення числа Рейнольдса, при якому відбувається перехід від ламінарного руху до турбулентного, називають критичним числом Рейнольдса і позначають Reкp. При Re > ReKp режим руху є турбулентним, при Re < ReKp — ламінарним. Величина критичного числа Рейнольдса залежить від умов входу в трубу, шорсткості її стінок, відсутності чи наявності первісних збурювань у рідині, конвекційних струмів та ін. Питання про нестійкість ламінарного руху і його перехід в турбулентний, а також про величину критичного числа Рейнольдса ретельно теоретично й експериментально вивчалося, але й досі не одержало досить повного вирішення. Найчастіше в розрахунках приймають для критичного числа Рейнольдса значення Reкр = 2000, (113) яке відповідає переходу руху рідини з турбулентного в ламінарний; при переході руху з ламінарного в турбулентний критичне число Рейнольдса має велику величину (для добре закругленого плавного входу воно може бути доведене до 20000). Дослідження також показують, що критичне значення числа Рейнольдса збільшується в трубах, які звужуються, і зменшується в тих, що розширюються. Це можна пояснити тим, що при прискоренні руху частинок рідини в трубах, які звужуються, їхня тенденція до поперечного перемішування зменшується, а при уповільненому русі в трубах, що розширюються, посилюється. За критичним значенням числа Рейнольдса легко можна знайти також критичну швидкість, тобто швидкість, нижче якої завжди матиме місце ламінарний рух рідини:
9Гідравлічні опори. Види втрат напору. Для визначення тисків і середніх швидкостей у різних перерізах потоку вище були виведені два рівняння: рівняння збереження енергії чи повного напору (рівняння Бернуллі) і рівняння збереження маси (рівняння сталості витрати), що для нестисливої рідини записуються у вигляді
Звичайно при вирішенні практичних задач повний напір Н і витрата Q бувають задані чи можуть бути визначені з відомих величин в одному з перерізів розглянутого потоку. Висотне положення центра ваги перерізу z, а також його площа w, як правило, відомі. Таким чином, у цих рівняннях залишаються три невідомих: v, р і hw.Для їхнього визначення треба скласти третє рівняння, що зв'язує між собою невідомі величини, наприклад, рівняння, що дає залежність hw від v. За допомогою двох рівнянь гідравліки вдається вирішувати тільки деякі практичні задачі, зневажаючи втратами напору (тобто приймаючи hw=Q).Саме так стоїть справа з розглянутою вище задачею про трубу Вентурі. Розглянемо ділянку труби, заповнену рідиною.Якщо рідина в трубі не рухається, то її взаємодія зі стінками приводиться до одній рівнодійної, спрямованої вниз (вага рідини). При русі рідини між нею і стінками труби виникають додаткові сили опору, в результаті чого частинки рідини, що прилягають до поверхні труби, гальмуються. Це гальмування завдяки в'язкості рідини передається наступним шарам, причому швидкість руху часток у міру віддалення їх від осі труби поступово зменшується. Рівнодійна сил опору Т спрямована вбік, протилежний руху, і рівнобіжна напрямку руху Це і є сили гідравлічного тертя (опору гідравлічного тертя). Для подолання опору тертя і підтримки рівномірного поступального руху рідини необхідно, щоб на рідину діяла сила, спрямована вбік її руху і рівна силі опору, тобто треба затрачати енергію. Енергію чи напір, необхідні для подолання сил опору, називають втраченою енергією чи втраченим напором. Втрати напору, затрачувані на подолання опору тертя, називаються втратами напору на тертя чи втратами напору за довжиною потоку (лінійні втрати напору) і позначаються через hтр. Однак утрати напору, що виникають при русі рідини, залежать не тільки від тертя об стінки. Розглянемо наступний дослід Бак W наповнений водою при постійному рівні H і постачає горизонтальну трубу АВ довжиною l однакового по всій довжині діаметра d.Нехай витрата води дорівнює Q. Якщо трубу АВ замінити трубою CD тієї ж довжини l, але утвореної з послідовно розташованих ділянок діаметром відповідно d і 2d, то витрата зміниться. Нехай нова витрата дорівнює Q'. Виявляється, що Q'<Q (іноді Q/=0,5 Q і навіть ще менше). Таким чином, тертя є не єдиною можливою причиною, що викликає втрати напору; різкі зміни перерізу також чинять опір руху рідини (так званий опір форми) і викликають втрати енергії. Існують ще інші причини, що викликають утрати напору, наприклад, раптова зміна напряму руху рідини. Утрати напору, спричинені різкою зміною конфігурації границь потоку (затрачувані на подолання опору форми), називають місцевими втратами напору чи втратами напору на місцеві опори і позначають через hм. Таким чином, утрати напору при русі рідини складаються з утрат напору на тертя і втрат на місцеві опори, тобто 15.Основные задачи по гидравлическому расчету каналов. Решают следующие основные задачи.1. При заданных размерах канала (b,h и т), его коэффициенте шероховатости п и уклоне поверхности воды J требуется определить среднюю скорость потока v и пропускную способность канала (расход воды). Вычисляют площадь ω и гидравлический радиус R, коэффициент С, скорость v и расход. 2. По заданному расходу Q, размерам канала и коэффициенту п требуется определить уклон J. Искомый уклон
13.Гідравлічний удар в напірних трубопроводах Гідравлічним ударом називають зміну (підвищення або зниження) тиску в трубопроводі при різкій зміні швидкості руху Підвищення тиску при гідравлічному ударі може бути настільки великим, що це може призвести до розриву трубопроводу. Вивчати гідравлічний удар почали у зв'язку з частими аваріями на мережах Московської о водопроводу наприкінці XIX ст Причини аварій проаналізував російський вчений М. Є. Жуковський, який і розробив теорію гідравлічного удару.У разі швидкого закриття засувки в трубопроводі швидкість руху різний в ньому зменшується до нуля і відбувається перехід кінетичної енергії потоку в потенціальну, що призводить до різкого збільшення тиску. Чим більша довжина труби, тим більшими будуть маса рідини і кінетична енергія І гам значнішим буде збільшення тиску при гідравлічному ударі.
Якщо па трубопроводі, яким протікає вода (рис. 4.17). різко закрити засувку, то рух рідин
|