УДК 621.86

Московская государственная академия водного транспорта

 

Кафедра «Портовые подъёмно-транспортные машины

и робототехника»

 

 

 

В.А. Киселёв, В.П. Захарцев

 

Расчет и проектирование механизмов грузоподъемных машин

Методические рекомендации

По дипломному проектированию

 

 

 

Альтаир - МГАВТ

Москва

УДК 621.86

Киселев В.А., Захарцев В.П.

 

Расчет и проектирование механизмов грузоподъемных машин. Методические рекомендации по дипломному проектированию

М.: Изд-во «Альтаир» МГАВТ, 2007 – 96 стр., 33 ил.

 

Являются дополнением к «Методическим рекомендациям по дипломному проектированию для студентов специальности 150900», М., МГАВТ, 2004, они содержат общие рекомендации по проектированию механизмов перегрузочных машин, а также методические рекомендации по расчету механизмов подъема, передвижения, поворота и изменения вылета грузоподъемных машин.

Предназначены для студентов очного и заочного отделений специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования и транспортных терминалов».

Рассмотрены и рекомендованы к изданию кафедрой «Подъемно-транспортные машины и робототехника» (протокол №8 от 9.04.07)

Рекомендованы к изданию учебно-методическим советом МГАВТ.

 

Рецензент – зав. кафедрой ППТМиР МГАВТ к. т. н., профессор Леонова О.В.

 

Ответственность за оформление и содержание представленных в печать материалов несут авторы и кафедра академии, выпускающие учебно-методические материалы

 

 

©МГАВТ, 2007

©Киселев В.А., Захарцев В.П., 2007

Содержание

Стр.

Введение……………………………………….......……………………………4

 

1. Общие рекомендации по проектированию механизмов……………...5

2. Расчет механизма подъема…………… ………………………………..7

3. Расчет механизма передвижения……………………………………...36

4. Расчет механизма поворота…………………………………………....53

5. Расчет механизма вылета…………….………………………………..69

 

Литература…………………………………………………………………….89