На________ц.р.

Дата добавления: 2015-10-18; просмотров: 518

Задание по лабораторной работе предусматривает исследование двух моделей замкнутой нелинейной системы, задаваемых преподавателем в соответствии с табл. 1 (структура и параметры первой модели выбираются с нечетным, второй – с четным номером).

Исследование производится путем моделирования в среде Scilab 4/Scicos.

1. Запустить Scicos из Scilab 4 и построить первую модель (с нечетным номером).

2. Установить значения параметров звеньев модели в соответствии с заданным вариантом.

3. Установить значение коэффициента передачи линейной части k = 1.

4. С помощью блока-константы “Const_m” из раздела Sourses установить значения g₀ = 10.

5. Обеспечить регистрацию графика сигнала ошибки x(t) путем подачи этого сигнала на вход блока “Cscope”. Указанное устройство извлекается из раздела Sinks библиотеки.

6. Войти в меню Simulate, открыть диалоговое окно Setup и в поле Final integration time установить время остановки равным 30 с.

Таблица 1

Варианты заданий

№ варианта	Нелинейная часть	Линейная часть
	b = 20 c = 40	T = 0.2
	b = 20 c = 20	T1= 0,05; T2= 1
	b = 20 c = 20	T = 2
	b = 20 c = 20	T1= 1; T2= 0,5
	b = 20 c = 20	T1= 2; T2= 1
	b = 20 c = 20	T = 0,1

7. Запустить командой Run из меню Simulate моделирование системы. Зарегистрировать для отчета график процесса x(t). В случае наблюдения установившегося колебательного процесса измерить его период и амплитуду, а в случае несимметричных колебаний – еще и постоянное смещение .

8. Повторить п. 7 для g₀ = 80.

9. Установить значение коэффициента передачи линейной части k = 5 и повторить п. 7 для g₀ = 80 и g₀ = 10.

10. Обеспечить регистрацию с помощью блоков “Cscope” графиков сигналов на выходе нелинейности и линейной части модели. Зарегистрировать указанные графики для последнего сочетания параметров k и g₀.

11. По последнему из зарегистрированных графиков автоколебательного процесса x(t) определить период T^* автоколебаний в системе и их круговую частоту .

12. Выделить модель линейной части системы, исключив из используемой выше модели нелинейность и главную обратную связь.

13. Предусмотреть подачу на вход линейной части гармонического сигнала с помощью блока “Sinusoid generator” из раздела Sourses и регистрацию графика выходного сигнала y(t) с помощью блока “Cscope”.

14. Подавая на вход линейной части гармонический сигнал с единичной амплитудой и частотой ω*, 2ω*, 3ω* зарегистрировать графики выходного сигнала линейной части и определить значения его амплитуды.

15. Повторить пункты 2–14 для второй модели нелинейной системы (с четным номером), используя значения k=1 и k=2, g₀ = 10 и g₀ = 30.

Содержание отчета

1. Структурные схемы исследуемых моделей.

2. Временные диаграммы процессов, зарегистрированных в ходе лабораторной работы, и измеренные значения параметров автоколебаний.

3. Расчет параметров автоколебаний для всех вариантов моделируемых систем методом гармонической линеаризации (в случае его неприменимости использовать метод припасовывания [5]).

4. Результаты проверки наличия свойства фильтра для линейных частей исследованных моделей экспериментальным или расчетным путем.