Операции со счетчиками3.4.1 Размещение счетчика в памяти и его компоненты Область в памяти Счетчики имеют собственную зарезервированную область памяти в CPU. Эта область памяти резервирует по одному 16-битному слову для каждого счетчика. Набор команд контактного плана поддерживает 256 счетчиков. Операции счета являются единственными функциями, которые имеют доступ к области памяти, зарезервированной для счетчиков. Счетное значение Биты с 0 по 9 в слове счетчика содержат счетное значение в двоичном коде. Когда счетчик устанавливается, счетное значение передается из аккумулятора в слово счетчика. Диапазон счетных значений лежит между 0 и 999. Вы можете изменять счетное значение внутри этого диапазона, используя команды «Счетчик прямого и обратного счета», «Счетчик прямого счета» и «Счетчик обратного счета». Конфигурация битов в счетчике Вы устанавливаете счетчик на определенное значение, вводя число от 0 до 999, например, 127, в следующем формате: C#127. C# означает двоично-десятичный формат (формат BCD: каждая группа из 4 битов содержит двоичный код одного десятичного разряда). Биты счетчика с 0 по 11 содержат счетное значение в двоично-десятичном формате. На рисунке 3.4.1 показано содержимое счетчика после того, как вы загрузили счетное значение 127, и содержимое ячейки счетчика после установки счетчика.
Рисунок 3.4.1 – Содержимое ячейки счетчика 3.4.2 Счетчик прямого и обратного счета Положительный фронт (т.е. изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе S команды «Счетчик прямого и обратного счета» устанавливает счетчик значением на входе PV (Preset Value – Предустановленное значение). Состояние сигнала 1 на входе R сбрасывает счетчик. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. Счетчик увеличивается на 1, если состояние сигнала на входе CU меняется с 0 на 1 (т.е. имеется положительный фронт), а значение счетчика меньше 999. Счетчик уменьшается на 1, если состояние сигнала на входе CD меняется с 0 на 1 (т.е. имеется положительный фронт), а значение счетчика больше 0. Если положительный фронт имеется на обоих входах, то обе операции выполняются и счетное значение остается тем же самым. Опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает результат, равный 1, когда значение счетчика больше 0; опрос дает результат, равный 0, когда значение счетчика равно 0. В таблице 3.4.1 представлено описание параметров счетчика прямого и обратного счета.
Таблица 3.4.1 – Блок «Счетчик прямого и обратного счета» и его параметры
Пример использования Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I0.2 устанавливает счетчик С10 значением 55 в двоично-десятичном формате (см. рисунок 3.4.2). Если состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика С10 увеличивается на 1, кроме случая, когда значение счетчика С10 равно 999. Если вход I0.1 меняется с 0 на 1, то счетчик С10 уменьшается на 1, кроме случая, когда значение счетчика С10 равно 0. Если I0.3 меняется с 0 на 1, то значение С10 устанавливается равным 0. Q4.0 равен 1, когда С10 не равен 0.
Рисунок 3.4.2 – Пример использования счетчика прямого и обратного счета 3.4.3 Счетчик прямого счета Положительный фронт (т.е. изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе S команды «Счетчик прямого счета» (S_CU) устанавливает счетчик значением на входе PV (Preset Value – Предустановленное значение). Положительным фронтом на входе R счетчик сбрасывается. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. При положительном фронте на входе CU значение счетчика увеличивается на 1, если счетное значение меньше 999. Опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает результат, равный 1, когда значение счетчика больше 0; опрос дает результат, равный 0, когда значение счетчика равно 0. Параметры блока «Счетчик прямого счета» аналогичны параметрам, приведенным в таблице 3.4.1. Пример использования Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I0.2 устанавливает счетчик С10 значением 901 в двоично-десятичном формате (см. рисунок 3.4.3).
Рисунок 3.4.3 – Пример использования счетчика прямого счета Если состояние сигнала I0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика C10 увеличивается на 1, если значение C10 не равно 999. Если I0.3 меняется с 0 на 1, то значение C10 устанавливается в 0. Состояние сигнала на выходе Q4.0 равно 1, если значение C10 не равно 0. 3.4.4 Счетчик обратного счета Положительный фронт (т.е. изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе S команды «Счетчик обратного счета» (S_CD) устанавливает счетчик значением на входе PV (Preset Value – Предустановленное значение). Положительным фронтом на входе R счетчик сбрасывается. Сброс счетчика делает счетное значение равным 0. При положительном фронте на входе CD значение счетчика уменьшается на 1, если счетное значение больше 0. Опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает результат, равный 1, когда значение счетчика больше 0; опрос дает результат, равный 0, когда значение счетчика равно 0. Параметры блока «Счетчик обратного счета» аналогичны параметрам, приведенным в таблице 3.4.1. Пример использования Изменение состояния сигнала с 0 на 1 на входе I0.2 устанавливает счетчик C10 значением 89 в двоично-десятичном формате (см. рисунок 3.4.4).
Рисунок 3.4.4 – Пример использования счетчика обратного счета Если состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на 1, то значение счетчика C10 уменьшается на 1, если только это значение не равно 0. Состояние сигнала на выходе Q4.0 равно 1, если значение счетчика C10 не равно 0. Если I0.3 меняется с 0 на 1, то значение С10 устанавливается в 0. Варианты заданий Вариант 1 Организовать управление тремя лампами в зависимости от нажатий управляющей кнопки следующим образом: первая лампа включается и выключается через одно нажатие кнопки, вторая – через каждые два нажатия кнопки, третья – через каждые три нажатия кнопки. По возможности организовать различные способы управления ламп. Вариант 2 Печь сопротивлений содержит три нагревательных элемента (НЭ), каждый из которых питается от собственного тиристорного преобразователя соответственно ТП1…ТП3. Сигнал «1» на входе ТП соответствует максимально-допустимому току НЭ, сигнал «0» – минимально-допустимому току НЭ. Синтезировать схему, обеспечивающую алгоритм работы группы ТП, представленный в таблице 3.4.4.
Таблица 3.4.4 – Алгоритм работы группы ТП
Начало работы осуществляется после нажатия на кнопку «Пуск». Цикл управления печью сопротивления состоит из 6 тактов. Переход с одного такта на другой осуществляется при поступлении очередного импульса от управляющего сигнала. Циклы управления непрерывно следуют друг за другом. Вариант 3 Организовать управление четырьмя лампами в зависимости от нажатий управляющей кнопки следующим образом: первая и вторая лампы включаются и выключаются по нажатию кнопки, третья и четвертая лампы включаются, когда первые две выключены. При нажатии второй кнопки первая и четвертая лампы меняются местами. Вариант 4 В контроллере программным путем необходимо реализовать генератор импульсов. Время наличия импульса 1с, время его отсутствия 2с. При нажатии на кнопку «Пуск» начинается счет импульсов. При прохождении 10 импульсов загорается лампа Л1, при прохождении следующих 10 импульсов – лампа Л2, аналогично включаются лампы Л3 и Л4. После загорания лампы Л4 (т.е. после прохождения 40 импульсов) счет прекращается и все лампы горят до нажатия на кнопку «Стоп». Генератор импульсов реализовать программным путем.
Содержание работы 1) Получить вариант задания у преподавателя; 2) Набрать на ПК подготовленную дома в соответствии с вариантом программу; 3) Записать программу в контроллер, запустить ее на исполнение; 4) Проверить правильность функционирования программы, при необходимости откорректировать ее, продемонстрировать работу программы преподавателю; 5) Составить отчет по лабораторной работе.
3.5 Лабораторная работа «Изучение сенсорного монитора Siemens TP177B» Цель работы: изучить функциональные возможности сенсорного монитора и приобрести навыки программирования различных элементов на экране в соответствии с поставленной задачей.
|
