Параллелограмный привод служит для передачи вращения от качающейся части гаубицы на узел согласования механического прицела и на подвижное зеркало прицела прямой наводки.
В состав привода входит:
Ø
основание – установлено на фланце цапфы люльки гаубицы;
Ø
два рычага, закрепленных на основании таким образом, что перемещаясь сохраняют постоянный угол с осью канала ствола гаубицы, т.е. при изменении углов возвышения гаубицы рычаги поворачиваются на тот же угол;
Ø
две левые и две правые тяги закреплены на концах рычагов и предназначены для передачи вращения от цапфы гаубицы к:
- механизму поворота зеркала ОП5-38 - левые тяги;
-
узлу согласования механического прицела – правые тяги;
Ø шарнирные соединения.

ПОГОН
Погон служит для вращения колпачка при согласовании оптических осей головки панорамы и защитного стекла колпачка и состоит из следующих основных элементов:
Ø
колпак, предназначенный для защиты головки панорамы, к колпачку крепится защитное стекло, по периметру которого уложены витки обогревающего провода;
Ø
верхний погон с наружными зубьями, к верхнему погону крепится защитный колпачок, а зубья входят в зацепление с червячным колесом редуктора;
Ø
нижний погон – основание на котором закреплены датчик привода и редуктор с электродвигателем;
Ø шарики, для уменьшения трения при вращении верхнего погона;
Ø
уплотнения.
Поворот колпачка может производится в трех режимах:
-
Автоматическом. - Полуавтоматическом.
- Ручном.
- Автоматический режим
В автоматическом режиме сигнал рассогласования для поворота колпачка выдает датчик привода. На щитке наводчика включить тумблер СИНХР. и тогда при повороте головки панорамы защитный колпак будет разворачиваться автоматически.