ГИДРОЦИЛИНДРА
Цель работы: 1. Изучение конструкции и схемы включения гидроцилиндра. 2. Определение характеристик гидроцилиндра.
Теоретическая часть
Гидроцилиндр – это объемный гидродвигатель, у которого выходное звено (шток, плунжер или корпус гидроцилиндра) совершает ограниченное возвратно-поступательное движение. Гидроцилиндры являются наиболее распространенными гидродвигателями, применяемыми в гидросистемах машин, станков, поточных линий и отдельных механизмов. Существуют многообразные конструкции и схемы гидроцилиндров. В гидроцилиндре одностороннего действия (рис. 3.1, а) рабочий ход поршня совершается под действием давления жидкости, а возврат, если требуемое усилие невелико, под действием внешних сил (например, пружины). Наиболее широкое применение получили поршневые гидроцилиндры двухстороннего действия, у которых движение выходного звена в обоих направлениях осуществляется под действием потока рабочей жидкости. Обычно они выполняются в двух вариантах: с односторонним штоком (рис. 3.2, а) и с двухсторонним штоком (рис. 3.2, б).
Рис. 3.1
Гидроцилиндры с односторонним штоком применяют с целью уменьшения габаритов гидропривода. В таких гидроцилиндрах при одинаковом расходе жидкости Q скорости рабочего uр и холостого хода uх поршня будут различными, т. е.
а б Рис. 4.2
Усилие на штоке при прямом ходе
при обратном ходе
где p 1, p 2 – давление на входе и на выходе из гидроцилиндра; hг, hм – гидравлический и механический КПД. Значения гидравлического и механического КПД зависят от типа применяемых уплотнений. Так, в гидроцилиндрах с резиновыми кольцевыми уплотнениями hг» 1, hм = 0,85¸0,95. Если в гидроприводе с гидроцилиндром, имеющим односторонний шток, необходимо получить одинаковые скорости рабочего и холостого хода, то используют дифференциальную схему подключения (рис. 3.3). В этом случае должно соблюдаться условие
В этом случае
Разные соотношения между скоростями в гидроцилиндре с двухсторонним штоком можно получить за счет подбора соответствующих диаметров штоков. Если необходимо обеспечить ход, превышающий длину корпуса цилиндра, то применяют телескопические гидроцилиндры (3.1, б), т. е. цилиндры с несколькими штоками. При высоких значениях давления применяют плунжерные гидроцилиндры (3.1, в). Гидроцилиндры с реечной передачей, преобразующие поступательное движение штоков в возвратно-поворотное движение исполнительного механизма, называются поворотными гидродвигателями (3.1, г). Они нашли широкое применение в робототехнике. Гидроцилиндр
Описание конструкции. Гидроцилиндр состоит из следующих основных деталей (рис. 3.4): поршень 1 диаметром D, шток 2 диаметром d, цилиндр (гильзу цилиндра) 3, крышки (головки) цилиндра 4 и 5, отверстия для подвода и отвода жидкости 6 и 8, уплотнения поршня 7 и штока 9, устройство для отвода воздуха из цилиндра, грязесъемники, тормозные устройства.
Рис. 3.4
Тормозные устройства применяют для избежания ударов, для обеспечения плавного замедления движения поршня в конце хода. С их помощью происходит поглощение (демпфирование) кинетической энергии движущихся масс. Принцип действия. На рис. 3.4 изображен гидроцилиндр, в котором шток находится во втянутом положении. Движение поршня 1 вправо начнется тогда, когда на его поверхность станет воздействовать давление жидкости, проступающей через канал 6. При этом через канал 8 жидкость будет вытекать. Движение штока внутрь цилиндра возможно под воздействием давления жидкости на кольцевую поверхность поршня. При этом жидкость будет поступать через отверстие 8, а выходить через отверстие 6. Уплотнение поршня 7 препятствует перетечкам рабочей жидкости. Направляющая штока 9 препятствуют проникновению грязи внутрь цилиндра. Шток может быть нагружен грузом. Технические характеристики гидроцилиндра:масса груза m = 2 кг, ход штока h = 200 мм, диаметр поршня D = 32 мм, диаметр штока d = 20 мм.
|
, 
.
,
.
, т. е. 
, или 
.
В гидроцилиндрах с двусторонним штоком поршень будет двигаться с одинаковой скоростью в обоих направлениях, если диаметры обоих штоков одинаковы и в обе полости подается один и тот же расход Q.
.
.
