Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Квадратурные энкодеры





Квадратурные или угловые энкодеры выдают сдвинутые на 90° друг относительно друга импульсы на выходах двух каналов (канал A и канал B). Подобное решение позволяет, в частности, определить направление вращения оси энкодера. Например, если сигнал канала A опережает сигнал канала B, это означает, что ось энкодера вращается по часовой стрелке, и наоборот, если сигнал канала B опережает канал A, вращение происходит против часовой стрелки.

Существует три варианта декодирования сигналов квадратурного энкодера: X1, X2, и X4. При варианте X1, если сигнал A опережает сигнал B, наращивание счетчика происходит по переднему фронту сигнала A. Если же сигнал B опережает сигнал A, обратный отсчет счетчика производится по заднему фронту сигнала A.

При варианте декодирования X2 все происходит так же, как при варианте X1, за исключением того, что прямой и обратный отсчеты счетчика производятся как по переднему, так и по заднему фронтам сигнала A.

Подобным же образом, при декодировании по варианту X4, прямой и обратный отсчеты счетчика производятся как по переднему, так и по заднему фронтам как сигнала A, так и B. Вариант декодирования X4 наиболее чувствителен в плане определения положения энкодера, но при этом у него более высокая вероятность ошибки измерения в случае наличия шума и вибраций датчика.

 







Дата добавления: 2015-04-16; просмотров: 714. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Плейотропное действие генов. Примеры. Плейотропное действие генов - это зависимость нескольких признаков от одного гена, то есть множественное действие одного гена...

Методика обучения письму и письменной речи на иностранном языке в средней школе. Различают письмо и письменную речь. Письмо – объект овладения графической и орфографической системами иностранного языка для фиксации языкового и речевого материала...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия