Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Квадратурные энкодеры





Квадратурные или угловые энкодеры выдают сдвинутые на 90° друг относительно друга импульсы на выходах двух каналов (канал A и канал B). Подобное решение позволяет, в частности, определить направление вращения оси энкодера. Например, если сигнал канала A опережает сигнал канала B, это означает, что ось энкодера вращается по часовой стрелке, и наоборот, если сигнал канала B опережает канал A, вращение происходит против часовой стрелки.

Существует три варианта декодирования сигналов квадратурного энкодера: X1, X2, и X4. При варианте X1, если сигнал A опережает сигнал B, наращивание счетчика происходит по переднему фронту сигнала A. Если же сигнал B опережает сигнал A, обратный отсчет счетчика производится по заднему фронту сигнала A.

При варианте декодирования X2 все происходит так же, как при варианте X1, за исключением того, что прямой и обратный отсчеты счетчика производятся как по переднему, так и по заднему фронтам сигнала A.

Подобным же образом, при декодировании по варианту X4, прямой и обратный отсчеты счетчика производятся как по переднему, так и по заднему фронтам как сигнала A, так и B. Вариант декодирования X4 наиболее чувствителен в плане определения положения энкодера, но при этом у него более высокая вероятность ошибки измерения в случае наличия шума и вибраций датчика.

 







Дата добавления: 2015-04-16; просмотров: 714. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Тактика действий нарядов полиции по предупреждению и пресечению правонарушений при проведении массовых мероприятий К особенностям проведения массовых мероприятий и факторам, влияющим на охрану общественного порядка и обеспечение общественной безопасности, можно отнести значительное количество субъектов, принимающих участие в их подготовке и проведении...

Тактические действия нарядов полиции по предупреждению и пресечению групповых нарушений общественного порядка и массовых беспорядков В целях предупреждения разрастания групповых нарушений общественного порядка (далееГНОП) в массовые беспорядки подразделения (наряды) полиции осуществляют следующие мероприятия...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия