ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ПОГРУЗЧИКОВ И ИХ РАСЧЕТ
Номинальную грузоподъемность погрузчиков определяют по стандарту ИСО 5998-78. Для колесных машин она должна быть не более меньшей из двух величин: 50% опрокидывающей нагрузки или 100% подъемного усилия; для гусеничных - не более меньшей из двух величин: 35% опрокидывающей нагрузки или 100% подъемного усилия. Опрокидывающая нагрузка определяется массой, сосредоточенной в центре масс ковша на максимальном вылете, наличие которой вызывает отрыв от опорной поверхности одного или нескольких опорных элементов машины. Для шарнирно-сочлененных машин различают опрокидывающую нагрузку при соосном и максимально повернутом положении полурам. Подъемное усилие определяется максимальным грузом в ковше, который вызывает срабатывание предохранительного клапана гидросистемы рабочего оборудования или остановку двигателя. Геометрическая вместимость ковша погрузчика (м3) определяется зависимостью Q VK =------, (5.1) р • Кн где Q - номинальная грузоподъемность, т; р - плотность материала, т/м3; Кн - коэффициент наполнения ковша. Фактическая вместимость ковша погрузчика определяется расчетным путем на основании измерений. Число ковшей, необходимых для загрузки транспортного средства, определяют из зависимости -
:5.2)
Kt где Q.c - грузоподъемность транспортного средства, т; Qn - грузоподъемность погрузчика, т. Погрузчик используется наиболее эффективно, если для загрузки транспортного средства требуется 3...6 ковшей. Оптимальная загрузка транспортного средства достигается, когда режущая кромка полностью опрокинутого ковша перекрывает ширину кузова- Вк не менее чем на 1/3, а высота разгрузки ковша Н8 превосходит высоту борта кузова на 0,2 Вк (рис. 5.5). Рис. 5.5. Схема загрузки кузова автомобиля погрузчиком: Н8 - высота разгрузки ковша; Вк - ширина кузова; Вс - ширина автомобиля; ЛНС - высота подъема ковша погрузчика над бортом кузова; Нс - высота борта кузова автомобиля; L - наибольшее расстояние кромки ковша погрузчика от крайней точки колеса автомобиля; А2 - угол разгрузки ковша погрузчика. Производительность погрузчика определяется количеством материала, обрабатываемого в единицу времени. Техническая производительность Пт(т/ч) определяется с учетом свойств разрабатываемого материала, массы материала в ковше и коэффициента, учитывающего условия работы: VK-р-Кн-Кт Кр • 1ц где Кт - коэффициент технологичности или условий выполнения работ (Кт = 0,85...0, 9); Кр - коэффициент разрыхления (для материковых материалов Кр = 1,25; для насыпных - Кр = 1,0); tu - время цикла, с. Для определения технической производительности значения плотности материала и коэффициента наполнения ковша принимают по справочникам в зависимости от свойств разрабатываемого материала. Время цикла Ц = ^н + % + Ц + t0 + tx + tn ( 1к Jt-D2-h a SD LT Jt-D2-h Sx = 3,6 —Kv+15-------- K3 -n+3,6 —+7,2 —+15------- +3,6 — +tn, 1 vp Пгп-поб > v3 VT Пгп-Поб vp где tH - время наполнения ковша; tp - время рабочего хода; tT - время маневрирования транспортного средства; t0 - время опорожнения ковша; tx - время холостого хода (возврат к месту внедрения); tn - суммарное время переключения передач и гидрораспредели
1К - глубина внедрения ковша в материал, м; vp - рабочая скорость внедрения, км/ч; Kv - коэффициент, учитывающий буксование ходовой части и потери в трансмиссии, Kv =1,5; D- - внутренний диаметр стрелового или ковшового гидроцилиндра (в зависимости от способа работы), см; h - длина хода стрелового или ковшового гидроцилиндра, см; Пгп- теоретическая подача насоса гидропривода, л/мин; К10б- объемный КПД гидропривода, %6 = 0,92...0,95; К3 - коэффициент, учитывающий снижение числа оборотов двигателя в процессе внедрения ковша (К3 > 2); п -. количество напорных движений в процессе внедрения; Sp и Sx - путь рабочего и холостого ходов, м; v3 - задняя скорость движения, км/ч; LT - габаритная длина транспортного средства, м; vT - средняя скорость подъезда и отъезда транспортного средства, км/ч. Расчетное напорное усилие (кН) может быть определено по формуле
|