Принципы построения и управления

Это критическое состояние организма на действие травмы, сопровождающееся нарушением жизненно-важных органов и функций.

Фазы травматического шока

1 фаза – эректильная фаза – кожа бледная, тахикардия, АД в норме или несколько повышено, возбуждение больного.

2 фаза – торпидная фаза – больной заторможен, в контакт не вступает или отвечает на вопросы односложно, снижение АД и пульса, холодный пот.

Первая помощь при травматическом шоке: введение анальгетиков, остановка кровотечения, введение плазмозамещающих растворов (раствор Рингера, изотонический раствор хлорида натрия), наложение асептической повязки на место травмы, щадящая транспортировка больного в ЛПУ.

Транзисторные широтно-импульсные

преобразователи
для управления двигателями
постоянного тока

Принципы построения и управления

Как уже отмечалось, в этом случае используется широтно-импульсный преобразователь. Упрощённая принципиальная схема ШИП представлена на рис. 3.28. Она содержит четыре транзисторных ключа ТК1-ТК4. В диагональ моста, образованного транзисторными ключами, включена нагрузка. Нагрузкой в приводах постоянного тока является двигатель постоянного тока. В электроприводах двигатель постоянного тока управляется, как правило,по цепи якоря, поскольку только при таком управлении могут быть получены требуемые качественные показатели привода. Питание ШИП осуществляется от источника постоянного тока, шунтированного конденсатором.

Наиболее простой способ управления ШИП по цепи якоря —
симметричный. При симметричном способе управления в состоянии переключения находятся все четыре транзисторных ключа моста, а напряжение на выходе ШИП представляет собой знакопеременные импульсы, длительность которых регулируется входным сигналом. В ШИП с симметричным управлением среднее напряжение Uя на выходе ШИП равно нулю, когда относительная продолжительность включения Временные диаграммы ШИП при симметричном способе управления приведены на рис.3.28. Симметричный способ управления обычно используется в маломощных приводах постоянного тока.

Его преимуществом является простота реализации и отсутствие зоны нечувствительности в регулировочной характеристике. Недостатком ШИП с симметричным управлением является двухполярнос напряжение на нагрузке и, в связи с этим, повышенные пульсации тока в якоре исполнительного двигателя. Стремление исключить этот недостаток привело к разработке
способов, обеспечивающих однополярное напряжение на выходе ШИП. Простейшим из них является несимметричный.

Несимметричное управление представлено на рис. 3.29 а. В этом случае переключаются транзисторные ключи фазной группы ТКЗ и ТК4 (ключи ТК1 и ТК2 при противоположной полярности входного сигнала), транзисторный ключ ТК1 постоянно открыт и насыщен, а ключ ТК2 постоянно закрыт. Транзисторные ключи ТКЗ и ТК4 переключаются в противофазе, обеспечивая протекание тока якоря от противо-эдс двигателя. При этом на выходе ШИП формируются однополярные импульсы и среднее напряжение на
выходе равно нулю, когда относительная продолжительность включения одного из нижних по схеме рис. 3.28 транзисторов

Недостатком рассмотренного способа управления является то, что верхние по схеме транзисторные ключи (ТК1, ТКЗ) по току загружены больше, чем нижние. Этот недостаток устранён при поочерёдном управлении, временные диаграммы которого изображены на рис. 3.29 б.

Здесь при любом знаке входного сигнала в состоянии переклю-
чения находятся все четыре транзисторных ключа моста, при этом частота переключения каждого из них в два раза меньше частоты напряжения на выходе. Управляющие напряжения транзисторных ключей одной фазы моста ТК1, ТК2 и ТКЗ, ТК4 постоянно находятся в противофазе; при этом ключи переключаются через период выходного напряжения Т. Этим достигаются одинаковые условия работы полупроводниковых приборов в мостовой схеме.

При некотором знаке входного сигнала управляющие импульсы ul, u4 длительностью

подаются на диагонально расположенные транзисторные ключи (рис. 3.29)

со сдвигом на полпериода,
а управляющие импульсы и2, u З длительностью

также со сдвигом на полпериода, подаются на транзисторы противоположной

диагонали (ТК2, ТКЗ). В этом случае на интервале нагрузка

подключена к источнику питания с помощью диагонально расположенных ключей,

а на интервале

нагрузка закорочена с помощью верхних или нижних транзисторных ключей.

При изменении знака входного сигнала порядок управления диагональными

ключами изменяется на противоположный. При поочерёдном управлении на

нагрузке формируются однополярные импульсы длительностью Т,

пропорциональной сигналу на входе.

 

Рис. 3.28. Транзисторный ШИП

 

 

 

Рис. 3.29. Способы управления СТК ШИП

 

 

 

Рис. 3.30. Функциональная схема управления ШИП

 

Обобщенная функциональная схема управления транзисторным ШИП изображена на рис. 3.30. Она содержит генератор (Г), генератор пилообразного напряжения (ГПН), схему сравнения (СС), распределитель импульсов (РИ) и усилители (У). Как правило, между усилителями сигнала управления и распределителем включены элементы гальванической развязки (оптотранзисторы). Диаграммы на рис. 3.31 поясняют принцип работы схемы управления ШИП.