УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
При работе электропривода вращающий момент электродвигателя должен уравновешивать статический момент сопротивления рабочей машины, а также динамиче-ский момент, обусловленный инерцией движущихся масс. Уравнение моментов электропривода можно записать в виде:
где М - вращающий момент электродвигателя; Динамический или инерционный момент, как известно из механики, равен:
где j - момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя, кг/м2; Выражая угловую частоту вращения w через число оборотов n, получим:
Уравнение моментов электропривода можно записать в другом виде:
Если n = const, то Мдин = 0, тогда М = Мс.
|
