Колесные ходовые устройства горных машин
Для определения мощности, необходимой для передвижения машины определим необходимое тяговое усилие на ведущих колесах (34) .
Вычисляя значение силы сопротивления качению, воспользуемся экспериментальным значением коэффициента сопротивления качению fк = 0,035 и примем максимальное значение наклона выработки φ = 150. Тогда = 3340 Н.
Составляющая силы тяжести, параллельная направлению движения машины Н.
Так как машина движется в транспортном режиме, то составляющая Р3 общего сопротивления движению равна нулю. Для определения инерционной составляющей сопротивления движению в соответствии с правилами безопасности и техническими данными машин подобного типа примем c = 1,05; vp = 2,0 м/с и tp = 5 c. При таких значениях исходных данных
Н.
Таким образом, необходимое тяговое усилие на ведущих колесах составляет Н.
Мощность привода движителя при принятой рабочей скорости vp = 2,0 м/с, коэффициенте полезного действия привода ŋ = 0,8 и коэффициенте буксования ε = 0,1 составляет
кВт.
Проверяем возможность передвижения машины при заданных исходных данных. Первое условие возможности движения – достаточность мощности выполняется, так как
кВт > Nn = 84 кВт.
Второе условие также выполняется, так как при всех ведущих колесах и коэффициенте сцепления колес с подошвой выработки φ с = 0,6 имеем
= 57230 Н, или 57230 Н > Р т = 33440 Н.
Литература 1. Опейко, Ф.А. Торфяные машины. Минск. – Вышэйшая школа. 1968. – 408 с. 2. Морев,А.Б. Горные машины для калийных рудников / А.Б. Морев, А.Д. Смычник, Г.В. Казаченко. – Минск: Интегралполиграф, 2009, - 544 с. 3. Казаченко, Г.В. О силе трения при плоском контакте трущихся тел / Г.В. Казаченко // Горная механика. 2006. - № 4. С. 69-72. Колесные ходовые устройства горных машин
|