Мощность и условия возможности движения.

Для определения мощности, необходимой для передвижения машины определим необходимое тяговое усилие на ведущих колесах (34)

.

 

Вычисляя значение силы сопротивления качению, воспользуемся экспериментальным значением коэффициента сопротивления качению f_к = 0,035 и примем максимальное значение наклона выработки φ = 15⁰.

Тогда

= 3340 Н.

 

Составляющая силы тяжести, параллельная направлению движения машины

Н.

 

Так как машина движется в транспортном режиме, то составляющая Р₃ общего сопротивления движению равна нулю.

Для определения инерционной составляющей сопротивления движению в соответствии с правилами безопасности и техническими данными машин подобного типа примем c = 1,05; v_p = 2,0 м/с и t_p = 5 c. При таких значениях исходных данных

 

Н.

 

Таким образом, необходимое тяговое усилие на ведущих колесах составляет

Н.

 

Мощность привода движителя при принятой рабочей скорости v_p = 2,0 м/с, коэффициенте полезного действия привода ŋ = 0,8 и коэффициенте буксования ε = 0,1 составляет

 

кВт.

 

Проверяем возможность передвижения машины при заданных исходных данных. Первое условие возможности движения – достаточность мощности выполняется, так как

 

кВт > N_n = 84 кВт.

 

Второе условие также выполняется, так как при всех ведущих колесах и коэффициенте сцепления колес с подошвой выработки φ _с = 0,6 имеем

 

= 57230 Н,

или

57230 Н > Р _т = 33440 Н.

 

Литература

1. Опейко, Ф.А. Торфяные машины. Минск. – Вышэйшая школа. 1968. – 408 с.

2. Морев, А.Б. Горные машины для калийных рудников / А.Б. Морев, А.Д. Смычник, Г.В. Казаченко. – Минск: Интегралполиграф, 2009, - 544 с.

3. Казаченко, Г.В. О силе трения при плоском контакте трущихся тел / Г.В. Казаченко // Горная механика. 2006. - № 4. С. 69-72.