Студопедия — Движения пневматического колеса по прямой.
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Движения пневматического колеса по прямой.






Способность пневматической шины значительно деформироваться под действием нагрузок со стороны дороги и машины существенно влияет на геометрические и кинематические характеристики его движения. В случае прямолинейного движения геометрические параметры колеса характеризуются не только его размерами в свободном состоянии и уже упоминавшимися статическим радиусом, шириной беговой дорожки и длиной контактной площадки, но и динамическим радиусом, радиусом качения, а также рядом специальных характеристик, используемых в автотракторостроении при анализе движения колесных машин. Среди этих параметров наиболее часто используются следующие:

динамический радиус rд колеса – расстояние от оси до опорной поверхности движущегося колеса;

радиус rк качения, который определяется выражением

 

(22)

 

где v – скорость движения центра колеса;

ω - угловая скорость вращения;

радиус свободного качения – радиус качения, при котором реакция Ry равна нулю.

Коэффициент буксования, определяемый как отношение потерь скорости из-за буксования к теоретической скорости

 

, (23)

 

где vn - величина потерь скорости;

vm - теоретическая скорость движителя.

Для определения теоретической скорости движения используется несколько зависимостей. Эту скорость можно вычислять по формулам

 

; ; . (24)

 

Значения vm, полученные при их использовании отличаются незначительно. Поэтому в дальнейшем будем пользоваться последней из них, так как статический радиус колеса легче найти в каталожных характеристиках шин.

Величина потерь скорости зависит в основном от скорости скольжения контактной площадки колеса по опорной поверхности. Скорость скольжения в свою очередь зависит от силы трения между контактной площадкой и опорным основанием. Эта зависимость [3] может быть выражена формулой

 

, (25)

 

где k - коэффициент пропорциональности между деформациями шины и опорной поверхности в плоскости контакта и нормальной нагрузкой колеса.

f - коэффициент трения между шиной и опорной поверхностью.

Кинематика криволинейного движения пневматического колеса рассматривается в разделе, посвященном повороту колесных машин.

 







Дата добавления: 2015-08-31; просмотров: 504. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Броматометрия и бромометрия Броматометрический метод основан на окислении вос­становителей броматом калия в кислой среде...

Метод Фольгарда (роданометрия или тиоцианатометрия) Метод Фольгарда основан на применении в качестве осадителя титрованного раствора, содержащего роданид-ионы SCN...

Потенциометрия. Потенциометрическое определение рН растворов Потенциометрия - это электрохимический метод иссле­дования и анализа веществ, основанный на зависимости равновесного электродного потенциала Е от активности (концентрации) определяемого вещества в исследуемом рас­творе...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Мелоксикам (Мовалис) Групповая принадлежность · Нестероидное противовоспалительное средство, преимущественно селективный обратимый ингибитор циклооксигеназы (ЦОГ-2)...

Менадиона натрия бисульфит (Викасол) Групповая принадлежность •Синтетический аналог витамина K, жирорастворимый, коагулянт...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия