Мощность для передвижения колесного хода по прямой и условия возможности передвижения.

Эта мощность вычисляется по формуле

 

, кВт (33)

 

где P_m - суммарное тяговое усилие ведущих колес;

ŋ - коэффициент полезного действия передач от двигателя к ведущим колесам.

Формула (33) определяет мощность на валу двигателя, от которого приводится механизм передвижения. При приводе колес от нескольких двигателей расчет необходимо вести для каждого двигателя в отдельности.

Суммарное тяговое усилие на ведущих колесах уравновешивает все силы сопротивления движению, т.е.

 

, (34)

 

где - сила сопротивления движению колесного движителя;

f_к - коэффициент сопротивления движению;

P_z - нормальная к опорной поверхности нагрузка, передаваемая на нее движителем;

- составляющая силы тяжести, параллельная опорной поверхности;

- сила тяжести;

m - масса машины;

φ – угол наклона опорной поверхности.

P ₃ - сила сопротивления движению от взаимодействия исполнительного органа с разрабатываемой породой (в простейшем случае – крюковое усилие или усилие сопротивления подаче исполнительного органа на забой);

- сила инерции, возникающая при разгоне машины;

c - коэффициент, учитывающий разгон вращающихся масс;

v - действительная скорость движения.

Силу P ₄ можно вычислить по упрощенной формуле

 

, (35)

где t_p - время разгона;

v_p - рабочая скорость машины.

При определении силы P ₁ можно пользоваться справочными данными о коэффициенте сопротивления движению колес по малодеформируемым основаниям (дороги с твердым покрытием, укатанные грунтовые дороги и т.п.), которые в сокращенном виде приведены в табл. 1.

 

Таблица 1 – Значения коэффициента сопротивления качению.

Тип опорного основания	Асфальто-бетонное	гравийное	каменное	Грунтовые дороги
Коэффициент сопротивления качению	0,014÷0,020	0,020÷0,025	0,023÷0,030	0,025÷0,150

 

Если опорное основание деформируется и его деформация сопоставима с деформациями шин, то необходимо пользоваться формулой (26).

Возможность передвижения колесной горной машины проверяется по двум основным условиям: достаточность мощности и достаточность сцепления ведущих колес с опорным основанием.

Условие достаточности мощности заключается в выполнении соотношения

, (36)

 

где N_д – мощность двигателя, который приводит ведущие колеса или часть мощностм, которая передается на эти колеса,

а достаточности сцепления –

 

, (37)

 

где φ_с - коэффициент сцепления ведущих колес с опорным основанием;

Р_zв - сцепной вес (нормальная к опорной поверхности нагрузка, передаваемая на нее ведущими колесами).