Пример расчета колесного движителя.

Постановка задачи и исходные данные.

При создании горных машин на колесных движителях весьма существенное значение имеет рациональная общая компоновка машины и правильный выбор колес. Поэтому проектный расчет начинают с определения общей массы машины и координат центра масс. Эти расчеты удобно производить в последовательности и по формулам, приведенным в [2], т.е. определить проектную массу машины

, (38)

а координаты центра масс по формулам

 

, , , (39)

где m_i - масса составной части изделия;

x_i, y_i, z_i - координаты центра масс этой составной части.

Начало системы осей, в которой определяются, располагается обычно в центре опорной поверхности движителя. Массы составных частей (сборочных единиц) выбираются на основе масс подобных сборочных единиц аналогичных машин или задаются в исходных данных, расчетных заданий или проектов.

Дальнейшие расчеты приводим в виде примера со следующими исходными данными:

Тип машины – погрузочно-доставочная

Движитель – пневмоколесный 4х4

Грузоподъемность, кг (т) – 2000 (2,0)

Вместимость ковша, м³ – 1,5

Масса, кг – 8000

Система поворота – шарнирно-сочлененная рама

Двигатель – дизель с номинальной мощностью 90 кВт

Наклон подошвы выработки φ, град – до 15⁰

Расстояние между осями l, м – 2,8

Колея d, м – 1,2

Угол складывания γ, град – 45⁰

Координаты центров масс и давления,