Выбор размеров колеса.
При создании машин на колесных движителях большое значение имеет правильный выбор колес и их основных размеров. Эта задача не всегда решается однозначно, а методика ее решения зависит от условий работы колес. Для машин, работающих в условиях слабой несущей способности опорных оснований при больших деформациях последних можно рекомендовать методику, предложенную проф. Опейко Ф.А. согласно этой методики размеры колес можно определить задавшись допустимыми значениями коэффициента [ fк ] сопротивления движению и среднего давления [ р ] колеса на опорную поверхность. В этом случае произведение диаметра колеса на его ширину определяется из равенства , (37)
где D - наружный диаметр колеса. Приведенная формула получена для жестких колес. Однако ее можно использовать и для деформируемых (пневматических) колес, работающих на слабых грунтах. Величина допустимых значений давления [ p ] выбирается в источниках информации в зависимости от условий работы колес и состояния опорной поверхности. Для условий средней климатической полосы в первом приближении можно пользоваться значениями [ p ], приведенными в табл. 2. После определения произведения диаметра на ширину колеса сами эти размеры определяются из конструктивных и геометрических соотношений.
Таблица 2 – Значения [ p ] для наиболее распространенных типов грунтов
Пневматические колеса выбираются, прежде всего, по номинальной или максимальной грузоподъемности, которые приведены в каталогах заводов-изготовителей шин или в другой справочной литературе. При этом необходимо учитывать и другие характеристики шин, которые даны в каталогах. Выбирая шину необходимой грузоподъемности, следует учитывать условия ее работы и возможности ее установки на конкретной машине. При работе машин в условиях малой несущей способности опорного основания рассматривается не только грузоподъемность шин, но учитывается и давление, которое оказывает шина на грунт. Это давление рассчитывается по формуле (7) и сравнивается с табличными (Таблица 3). При этом расчет ведется для колеса, передающего максимальную по величине нормальную к опорной поверхности нагрузку. Технические данные наиболее часто применяемых в горных машинах шин приведены в табл. 3 и 4.
Таблица 3 –Технические характеристики шин.
Таблица 4 –Технические характеристики шин производства РУП ПО «Белшина».
|