Нагрузка на колесаПри определении массы машину представляем состоящей из следующих агрегатов: 1 - полурама передняя, 2 - полурама задняя, 3 - мост передний, 4 - мост задний, 5 - двигатель, 6 - трансмиссия, 7 - ковш с системой навески. Массы и координаты центров масс сводим в таблицу 5, которая составляется на основе расчетной схемы (Рис.6).
Рис. 6. Схема для определения координат центра масс
Таблица 5 – Исходные данные для вычисления координат центра масс
Масса машины в груженом состоянии
Координаты центра масс машины
Нормальные к опорной поверхности нагрузки на колеса. Так как машина двухосная с симметричным расположением колес, то эти нагрузки определяем из уравнений статики в поперечной и продольной плоскостях (Рис.7). Нормальная нагрузка на мосты определяется из уравнений
где Pzn - нормальная к опорной поверхности нагрузка переднего моста; Pzз - то же заднего моста.
Рис. 7. Схема для определения нагрузок на колеса
В нашем примере имеем
Далее определяются нагрузки на колеса левого и правого бортов из уравнений равновесия мостов в поперечной плоскости
где Pznn - нагрузка на правое колесо переднего моста; Pznл - то же на левое колесо переднего моста. Такие же уравнения справедливы и для заднего моста. Из этих уравнений находим нагрузки на все колеса
где Pzзп - нагрузка на правое колесо заднего моста; Pzзл - то же на левое колесо заднего моста.
|
, кг
; м
; м
; м.
;
,
H;
H.
,
,
Н;
H;
H;
H.
