Нагрузка на колеса

При определении массы машину представляем состоящей из следующих агрегатов:

1 - полурама передняя,

2 - полурама задняя,

3 - мост передний,

4 - мост задний,

5 - двигатель,

6 - трансмиссия,

7 - ковш с системой навески.

Массы и координаты центров масс сводим в таблицу 5, которая составляется на основе расчетной схемы (Рис.6).

Рис. 6. Схема для определения координат центра масс

 

Таблица 5 – Исходные данные для вычисления координат центра масс

п/п	Наименование составной части	Масса, кг	Координаты центра масс, м
х	у	z
	Полурама передняя				0,85
	Полурама задняя			- 1,1	0,75
	Мост передний			1,3	0,6
	Мост задний			- 1,35	0,6
	Двигатель			- 1,5	0,8
	Трансмиссия				1,1
	Ковш с системой навески		0,1	- 0,3	0,75
	Масса породы в ковше			2,1	1,2

Масса машины в груженом состоянии

, кг

 

Координаты центра масс машины

; м

 

; м

 

; м.

 

Нормальные к опорной поверхности нагрузки на колеса.

Так как машина двухосная с симметричным расположением колес, то эти нагрузки определяем из уравнений статики в поперечной и продольной плоскостях (Рис.7).

Нормальная нагрузка на мосты определяется из уравнений

 

;

 

,

 

где P_zn - нормальная к опорной поверхности нагрузка переднего моста;

P_zз - то же заднего моста.

 

 

Рис. 7. Схема для определения нагрузок на колеса

 

В нашем примере имеем

H;

 

H.

Далее определяются нагрузки на колеса левого и правого бортов из уравнений равновесия мостов в поперечной плоскости

 

,

 

,

 

где P_znn - нагрузка на правое колесо переднего моста;

P_znл - то же на левое колесо переднего моста.

Такие же уравнения справедливы и для заднего моста. Из этих уравнений находим нагрузки на все колеса

 

Н;

 

H;

 

H;

 

H.

 

где P_zзп - нагрузка на правое колесо заднего моста;

P_zзл - то же на левое колесо заднего моста.