Автоматические регуляторы. Общие понятия. Классификация.

 

Регулирующие блоки (устройства) предназначены для сравнения текущего значения регулируемой величины с заданным и при наличии рассогласования выработки управляющего воздействия с целью его устранения.

 

Функциональная схема регулирующего блока:

ЗД – задатчик;

ЭС – элемент сравнения;

ОС – обратная связь;

х_зад – заданное значение регулируемой величины;

х_д – текущее значение регулируемой величины;

e = х_зад – х_д – рассогласование;

у – управляющее воздействие;

N – вспомогательная энергия

 

Классификация регуляторов:

1) по принадлежности к ветви ГСП: электрические, пневматические, гидравлические;

2) по использованию вспомогательной энергии:

а) без использования вспомогательной энергии – регуляторы прямого действия; для выработки управляющего воздействия используют энергию регулируемой среды (давление, перемещение);

б) с использованием вспомогательной энергии – регуляторы с усилением, формирующие сигнал на выходе за счет дополнительного источника энергии.

3) по характеру выработки регулирующего воздействия:

а) прерывистые (дискретного действия): релейные и импульсные;

(У первых сигнал изменяется скачком и имеет на выходе толко два значения: максимальное и минимальное (позиционные регуляторы). У вторых выходной сигнал принимает последовательность импульсов во времени.)

б) непрерывные.

4) По характеру изменения управляющего воздействия (по виду характеристики действия):

а) нелинейные (позиционные регуляторы);

б) линейные, которые разделяются по законам регулирования

5) По наличию обратной связи:

а) без обратной связи;

б) с обратной связью.

(Закон регулирования – математическая зависимость между значением выходного параметра ИУ).

6) По виду регулирующего параметра: (регуляторы температуры, давления расхода, уровня и т.д.)