Точность в установившемся режиме
Пусть передаточную функцию разомкнутой системы можно представить в виде
где передаточная функция
Установившееся значение ошибки при постоянном входном сигнале
Таким образом, при увеличении коэффициента усиления Теперь пусть где
система будет обеспечивать нулевую установившуюся ошибку при любых значениях коэффициентов Число установившаяся ошибка равна Выше рассмотрен случай астатизма по отношению к задающему воздействию. Аналогично может идти речь об астатизме по отношении к возмущающему воздействию.
|
,
обладает свойством 
. Тогда передаточная функция замкнутой системы по ошибке равна
.
, имеющем изображение по Лапласу 
, может быть вычислено по теореме о конечном значении:
.
ошибка уменьшается (однако запас устойчивости также уменьшается и система может стать неустойчивой). Величина 
,
– целое число и 
. Таким образом, при 
система отслеживает постоянный сигнал без установившейся ошибки. Такие системы называют астатическими.
