Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Шестеренные рулевые механизмы.




Их выполняют в виде редуктора из зубчатых колес (применяется редко) или в виде пары из шестерни 2 и рейки 3 (рис.3.).

Рис.3. Реечный рулевой механизм

Реечные рулевые механизмы получают все более широкое применение на легковых автомобилях малого (ВАЗ - 2108, ЗАЗ - 1102 и ВАЗ - 1111), среднего и даже большого классов. Достоинствами реечных рулевых механизмов являются простота и компактность конструкции, обеспечивающие им наименьшую стоимость по сравнению с рулевыми механизмами других типов, высокий КПД ( 0,9...0,95).

С реечным рулевым механизмом можно применять четырехшарнирный рулевой привод при независимой подвеске колес. Из-за высокого значения обратного КПД такой механизм без усилителя целесообразно устанавливать только на легковых автомобилях малого класса, так как в этом случае толчки со стороны дороги, которые передаются на рулевое колесо, в некоторой степени могут поглощаться в результате трения рейки и металлокерамического упора. На легковых автомобилях более высокого класса обходим рулевой усилитель который поглощает толчки.

Для анализа такого рулевого механизма рассмотрим отношение элементарного угла поворота шестерни к элементарному перемещению рейки. При нормальном профиле зубьев шестерни и нормальном профиле зубьев рейки это отношение постоянно: dα/dS = const. Для большинства применяемых реечных рулевых механизмов это отношение постоянно. Однако в последнее время появились реечные рулевые пары с переменным отношений dα/dS, что достигается нарезкой зубьев рейкой специального профиля (рис.3.б.), причем в зависимости от поставленной задачи это отношение может изменять по заданному закону.

При установке реечной рулевой пары целесообразно определять угловое передаточное число рулевого управления (где — элементарный угол поворота рулевого колеса; — элементарный угол поворота управляемых колес).

Пользуясь схемой рис.3.в. и считая dα/dS = const, найдем текущее значение величины dS при повороте управляемого колеса на угол ±: :

дифференцируя, получим

Сделав допущение, что r∙dα = dS, т. угловое перемещение поперечной тяги мало влияет на перемещение рейки, получим угловое передаточное число рулевого управления:

Таким образом, угловое передаточное число рулевого управления с реечной рулевой парой переменно.

Усилие, передаваемое шестерней на зубчатую рейку:

где - усилие на рулевом колесе;

- радиус рулевого колеса;

начальный радиус шестерни.

 







Дата добавления: 2015-08-31; просмотров: 1440. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2021 год . (0.001 сек.) русская версия | украинская версия