Минимальный радиус поворота автомобиля.
Расстояние от центра поворота до центра пятна контакта шины с дорогой (оси следа) внешнего колеса при наибольшем угле поворота управляемых колес обычно приводится в технических характеристиках автомобилей и называется минимальным радиусом поворота. С помощью рис.1. определим минимальный радиус поворота двухосного автомобиля с жесткими колесами.
Рис.1. Схема поворота автомобиля с жесткими колесами
Для того чтобы исключить боковое скольжение колес при движении автомобиля на повороте, траектории всех колес должны представлять собой дуги концентрических окружностей с общим центом О. Для этого управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы. Связь между углами поворота наружного и внутреннего колес определяется из геометрических соотношений:
где θН и θВ – углы поворота соответственно наружного и внутреннего колес автомобиля; L - база автомобиля; М - расстояние между осями шкворней (AB = CD). Такая связь между управляемыми колесами осуществляется при помощи рулевой трапеции. Для приведенной на рис.1. схемы центр поворота принят лежащим на продолжении оси задних колес. Вследствие эластичности шин центр поворота смещается внутрь базы автомобиля из-за бокового увода шин. Минимальный радиус поворота двухосного, трехосного автомобилей с жесткими передними управляемыми колесами можно определить:
где θНmax - максимальный угол поворота наружного управляемого колеса.
Минимальный радиус поворота автомобиля со всеми управляемыми колесами определяется:
При определении В табл.1. приведены значения минимальных радиусов поворота (в м) некоторых автомобилей. Таблица 1. Минимальные радиусы поворота автомобилей
|
(1)
расстоянием от оси шкворня до центра пятна контакта шины обычно пренебрегают.
