ГІДРАВЛІКА, ГІДРО- ТА ПНЕВМОПРИВОД 1 страница
1. Новые коньки купят завтра. _________________________________________________________________________ 2. Миша попросит меня помочь ему. _________________________________________________________________________ 3. Мишу попросят рассказать о своем путешествии __________________________________________________________________________. 4. Доктор попросит меня открыть рот. __________________________________________________________________________ 5. Доктора попросят вылечить меня. __________________________________________________________________________ 6. Завтра я принесу новый фильм. __________________________________________________________________________ 7. Завтра принесут новый фильм. __________________________________________________________________________ 8. Мой друг поможет мне с математикой. __________________________________________________________________________ 9. Моему другу помогут с немецким. __________________________________________________________________________ 10. Я куплю мороженого. __________________________________________________________________________ 11. Билеты принесут завтра. __________________________________________________________________________ 12. Диктант будут писать в следующий вторник. __________________________________________________________________________ 13. Маму попросят не беспокоиться. __________________________________________________________________________ 14. Маме дадут чашечку кофе. __________________________________________________________________________ 15. Мама поблагодарит доктора. __________________________________________________________________________ 16. Телеграмма будет отправлена сейчас же __________________________________________________________________________ 17. Ковер повесят на стену. Таблица измерений № 1
Таблица измерений № 2
График зависимости h = h(t) h, м
t, с Вывод: Ответы на контрольные вопросы: 1) Что называется силой тяжести? 2) Какое движение называется свободным падением? 3) Почему ускорение свободного падения не одинаково в различных точках земной поверхности? 4) Дайте определение инерциальной и неинерциальной систем отсчета. 5) Какие силы действуют на земные тела, если систему отсчета связанную с Землей считать инерциальной и неинерциальной?
ГІДРАВЛІКА, ГІДРО- ТА ПНЕВМОПРИВОД
Навчально-методичний посібник для студентів інженерних спеціальностей ЗДІА
Рекомендовано до видання на засіданні кафедри ОНС, протокол № 12 від 24.06.2010 р.
Запоріжжя Гідравліка, гідро- та пневмопривод. Навчально-методичний посібник для студентів інженерних спеціальностей ЗДІА/ Укл. В.К. Тарасов, О.В. Новокщонова. Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 2010. - 132 с.
Укладачі: В.К. Тарасов – канд.. техн.. наук, доцент О.В. Новокщонова – асистент
Відповідальний за випуск – завідувач кафедри охорони навколишнього середовища к. т. н., доц. Г.Б. Кожемякін Зміст с. Вступ 5 1 Гідравліка. Основні закони і поняття 6 1.1 Тиск і його види 7 1.2 Властивості рідини і газів 9 1.2.1 Густина і питома, вага10 1.2.2 В'язкість 10 1.2.3 Стисливість 11 1.2.4 Теплоємкість і теплопровідність 14 1.2.5 Кавітація 15 1.2.6 Рекомендації щодо вибору робочих рідин 15 1.3 Режими руху рідини. Втрати тиску 16 1.4 Гідравлічний удар у трубах 21 1.5 Рух рідини у напірних трубопроводах 23 1.5.1 Короткі та довгі трубопроводи 25 1.5.2 Розрахунки трубопроводів 26 2 Гідравлічний привод механізмів і машин 29 2.1 Загальні відомості 29 2.2 Гідронасоси 30 2.2.1 Поршневі насоси 30 2.2.2 Плунжерні насоси 35 2.2.3 Шестеренчасті насоси 37 2.2.4 Пластинчаті насоси 40 2.2.5 Радіальні роторно-поршневі насоси 42 2.2.6 Аксіальні роторно-поршневі насоси 45 2.3 Гідроперетворювачі і насоси надвисокого тиску 48 2.3.1 Гідроперетворювачі 48 2.3.2 Насоси надвисокого тиску 51 2.4 Гідромотори 52 2.4.1 Обертальні гідромотори 52 2.4.2 Поворотні гідромотори 55 2.5 Гідроциліндри 56 2.5.1 Устрій і види 56 2.5.2 Розрахунки 57 3 Пневматичний привод 63 3.1 Пневмодвигуни 63 3.2 Направляюча та регулююча апаратура 65 3.3 Устаткування для підготовки повітря та глушники шуму 70 3.4 Системи керування пневмоприводом 72 3.5 Способи та засоби гальмування та фіксування приводу 75 3.6 Пневмогідравлічні підсилювачі 77 3.7 Розрахунок пневмоприводів поступальної дії 80 4 Лабораторний практикум 89 4.1 Вивчення режимів руху рідини 89 4.2 Визначення коефіцієнта гідравлічного тертя 97 4.3 Визначення коефіцієнтів місцевих опорів 104 4.4 Випробування відцентрових насосів з однаковими характеристиками при паралельній роботі 110 4.5 Випробування відцентрових насосів з однаковими характеристиками при послідовній роботі 116 4.6 Випробування кавітацій лопатевого насосу 122 5 Питання до тестових завдань 129 Перелік використаної літератури 132 Вступ
Враховуючи наявність значних переваг гідроприводу і, в деякій мірі, пневмоприводу перед електромеханічним приводом, він знайшов широке застосування в металургії. Це пояснюється значним спрощенням конструкції, високою енергетичною напруженістю, особливо в гідроприводах, простотою управління і регулювання швидкості робочих органів, легкістю гальмування. Особливо часто використовується привод поступальної дії: гідроциліндри, плунжери і пневмоциліндри. Наприклад, механізми підйому і повороту склепіння електродугових печей для випуску сталі, врівноваження валків прокатних станів і засоби проти вигинання валків; моталки і розмотувачі. Значне використання даних приводів визначається і в допоміжному обладнанні: гідравлічних гальмах мостових кранів, приводах скіпових лебідок доменних печей; толкачах печей нагрівання злитків, механізмах закріплення вагонів у вагоноопрокидувачах та ін. Для розробки і проектування нових конструкцій механізмів з використанням гідро- та пневмоприводів, вдосконалення діючих схем необхідне детальне вивчення не тільки теорії приводу, але і базових основ гідравліки: статики і динаміки рухливої рідині, її властивостей. Необхідно враховувати дію основних законів гідравліки: Архімеда, Паскаля, Бернуллі, нерозривності потоку, загального гідростатичного закону та ін. В першому розділі посібника розглянуті основні закони та поняття з гідравліки, наведені приклади розрахунків трубопроводів. В другому та третьому розділах детально розглянуті гідравлічний та пневмопривод механізмів і машин, приведені основні розрахунки. Лабораторний практикум, що міститься в даному посібнику, дозволить студентам на практиці перевірити гідравлічні закони та зробити висновки. 1 Гідравліка. Основні закони і поняття Гідравліка – це прикладна технічна наука, яка вивчає закони рівноваги та руху рідин, а також методи застосування цих законів в різноманітних областях інженерної практики. Як в класичній механіці в гідравліці можна виділити загально прийняті складові частини: гідростатику, яка вивчає закони рівноваги рідини, кінематику, яка описує основні елементи рідини, що рухається, та гідродинаміку, що вивчає основні закони руху рідини та розкриває причини її руху. Основними напрямами практичного застосування гідравліки можна вважати: - гідротехнічні споруди; - перекачування, транспортування рідин, водопостачання; - плавання тіл в рідині та обтікання тіл рідиною; - системи змащування машин та обладнання; - застосування енергії рідини в якості одного з видів приводів машин і механізмів та в системах автоматичного управління приводами машин і роботів. Гідравліка як наука базується на понятті основних законів гідростатики. Закон Архімеда: тіло, занурене (повністю або частково) в рідину, зазнає з боку рідини сумарний тиск, що направлений знизу до гори, який дорівнює вазі рідини в об’ємі зануреної частини тіла. Загальний гідростатичний закон: повний (абсолютний) тиск у будь-якій точці спочиваючої рідини дорівнює зовнішньому тиску, складеному з тиском стовпа рідини висотою . Закон Паскаля: тиск на вільну поверхню передається в усі точки спочиваючої рідини без змін. Слідство із закону Паскаля: на будь-якій горизонтальній площині, що перетинає розглянутий спочиваючий об'єм однорідної рідини або газу, тиск постійний. Гідравліку можна вважати базовою теоретичною дисципліною, в якій досліджуються процеси, що супроводжують роботу гідравлічних машин та гідроприводів.
1.1 Тиск і його види
Тиск – величина скалярна і є силою поділеною на площу. Одиниця виміру тиску в системі СІ - Н/м2, Па (Паскаль). Часто користуються одиницею МПа = 106 Па. Одиниці, які допускалися раніше: міліметр ртутного стовпчика (мм.рт.ст.); метр водяного стовпчика (м. вод.ст); фізична атмосфера (атм), яка відповідає 760мм.рт.ст; технічна атмосфера (ат) - 1 кгс/см2. Співвідношення між одиницями тиску: 1 ат = 98,0665 кПа; 1 м. вод. ст = 9,80665 кПа; 1 мм. рт. ст = 133,3234 Па; І атм = 101,325 кПа. При розрахунках гідравлічних і пневматичних систем найчастіше використовуються такі назви тиску: атмосферний (барометричний), манометричний (надлишковий); вакуумметричний; абсолютний. Розглянемо їх взаємодію по відношенню до основного рівняння гідростатики:
р = р0 + ρ·q·h, (1.1)
де р - абсолютний тиск у точці, що перебуває всередині рідини, Па; р0 - тиск газоподібного середовища на вільну поверхню рідини, Па; ρ - густина рідини, кг/м3; q - прискорення вільного падіння, м/с2; h - висота стовпчика рідини, м. Якщо абсолютний тиск (при р0 = pб, де рб - барометричний тиск) більший за барометричний, то їх різницю називають манометричним тиском (рман); тобто манометричний тиск є надлишком тиску у даній точці над барометричним. Тому його називають також надлишковим тиском. Якщо абсолютний тиск менший від барометричного, то їх різницю називають вакуумметричним тиском чи просто вакуумом (розрідженням). При розрахунках пневмо - і гідросистем необхідно враховувати такі положення: 1. У замкненій ємкості, що з'єднана з лінією нагнітання, тиск у відповідності з законом Паскаля, діє у всі боки з однаковою величиною (рис.1.1,а). 2. У замкненій ємкості з декількома поршнями (плунжером) (рис.1.1,б) на всі поршні (плунжери) діє однаковий тиск, проте величина
Рисунок 1.1 - Схема дії тиску рідини
3. Зусилля на поршні (плунжері) не залежить від конфігурації його поверхні і дорівнює добутку тиску й робочої площі (рис.1.1,в). 4. Через опір у гідросистемі величина тиску в кінці магістралі буде завжди меншою від початкового тиску (рис.1.1,г). 5. При підвищенні тиску робочої рідини потужність гідроприводу за інших однакових умов пропорційно підвищується. 6. Тиск газу при сталій температурі пропорційний тиску молекул газу, який перебуває в даному об'ємі, тобто масі газу. Згідно з законом Бойля-Маріотта при сталій температурі добуток тиску газу, який міститься у замкненій посудині, і об'єму є постійна величина, тобто p·V= Const Звідси випливає рівняння р1: р2 = V2: V1, (1.2)
де p1, р2 - відповідно початковий і кінцевий тиск; V1, V2 - відповідно початковий і кінцевий об'єми. 7.Повний тиск у будь-якому потоці складається із статичних і динамічних тисків. Відповідно до закону Бернуллі сума цих тисків зберігається. При зростанні швидкості потоку динамічна складова зростає, а статична - зменшується. 8.Величини тиску для гідросистем регламентуються ДСТУ. Зокрема, ГОСТ 12445-80 встановлює такий ряд надлишкових тисків (МПа): 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250.
1.2 Властивості рідини і газів
Робочим середовищем у гідросистемах бувають різні сорти мінеральних рідин, а саме: дистилятні масла з добавкам загусників у вигляді твердих вуглеводів (парафін, церезин тощо) і рідше рідини на основі органічних і кремнійорганічних сполучень. Особливо широко використовуються суміші мінеральних масел, виготовлених із малов’язких продуктів з високов'язкими компонентами (загусниками). Серед мінеральних масел частіше використовуються індустріальні (ІС-12; ІС-20; ІС-30; ІС-45; ІС-50; ІГП-Г8; ІГП-38; ІГП-49 і інші), турбінні (Т22; ТЗО; Т46; Т57) й циліндрові (ІІ; 24; 38; 52) масла. Поряд з маслами використовуються й водомасляні емульсії двох видів: "масло уводі" і "вода у маслі". Основними показниками для оцінки якості робочої рідини є в'язкісно-температурні та антикорозійні властивості, мастильна здатність, неагресивність до ущільнюючих деталей. Робочим середовищем у пневмоприводах частіше буває стиснене повітря, яке виробляється компресорами.
1.2.1 Густина і питома вага Густина - фізична величина, яка виражає відношення маси m рідини (газу) до її об'єму V, кг/м3: ρ = m/V, (1.3) Питома вага (Н/м3) може бути виражена через густину і прискорення вільного падіння q: γ = ρ·q, (1.4)
Густина мінеральних масел - 830 - 940 кг/м3. Для практичних розрахунків приймають 900 кг/м3. Для точних розрахунків враховують той фактор, що густина рідин і газів певною мірою залежить від температури й тиску.
1.2.2 В'язкість В'язкість робочого середовища - це властивість чинити опір ковзанню шарів рідини, що враховується при розрахунках режимів руху рідини. Розрізняють динамічну й кінематичну в'язкості. Фізична сутність полягає в тому, що при русі рідини (газу) вздовж твердої стінки швидкість її шарів в результаті гальмування потоку буде різною, внаслідок чого між шарами виникає сила тертя. Ця сила визначається за рівнянням, яке характеризує закон рідинного тертя Ньютона: ; , (1.5) де F - сила рідинного тертя, Н; S - площа поверхні стичних шарів, м2; dv/dy -поперечний градієнт швидкості, с-1; μ; - коефіцієнт пропорціональності (динамічна в'язкість),Н·с/м2 (Па · с). Кінематичну в'язкість ν; (м2/с) визначають шляхом ділення динамічної в'язкості μ на густину, тобто ν=μ/ρ; (1.6)
В'язкість, як і густина, залежить від температури й тиску. Раніше її розмірністю служив пуаз (П) і кілограм-сила-секунда на квадратний метр (кгс · с/м2), а розмірністю кінематичної в'язкості - стокс (Ст) і сантистокс (сСт). Співвідношення між одиницями в'язкості: І пуаз (П) = 0,1 Па·с = 0,1 Н · с/м2; I стокс (Ст) = 10-4 м2/с; I сСт = 10-6 м2/с = 1 мм2/с.
1.2.3 Стисливість Усі рідини, крім ідеальної, і особливо гази змінюють свій об'єм при зміні тиску. Характеристикою відносної зміни об'єму є коефіцієнт стисливості β (коефіцієнт відносного стиснення), який при умові, що стиснення підкоряється закону Гука, може бути визначений за формулою: , (1.7) де ∆ р=р2-р1 - зміна тиску, що діє на робоче середовище, МПа; ∆ V=V0-V - зміна об'єму робочого середовища при зміні тиску на величину ∆ р, м3; V0, V - початковий об'єм робочого середовища при атмосферному тиску і об'єм при зміні тиску на величину ∆ р, м3. Величина, зворотна β, називається об'ємним модулем пружності робочого середовища при всебічному стисненні, МПа:
, (1.8)
Величина модуля залежить від типу рідини, тиску й температури. При 20°С і атмосферному тиску модуль пружності мінеральних масел дорівнює 1350 - 1750 МПа (для розрахунків приймають Е = 1500 МПа), води 2000 МПа, силіконової рідини - 1050 МПа. Найбільш високий модуль пружності з рідин органічного походження має гліцерин: Е = 4000 МПа. Стисливість рідини враховується при вивченні гідравлічних ударів, коливальних процесів, стійкості й точності руху, часу запізнення початку руху робочого органа. Зокрема, час запізнення початку руху гідроциліндра можна визначити за формулою, с: , (1.9)
де Q - кількість робочої рідини, яка надходить у порожнину гідроциліндра за одиницю часу (подача), м3/с. В інших випадках стисливість не враховують. Стисливість газів і, зокрема, повітря значно вища від стисливості рідин і при їх стисненні в ізотермному режимі модуль пружності газу у числовому виразі дорівнює тому тиску, під яким перебуває газ. Тому насичення рідин нерозчинними газами може істотно знизити об'ємний модуль рідини, внаслідок чого підвищується податливість вихідної ланки гідромотора під дією зовнішнього навантаження. У цьому випадку модуль рідинно-газової суміші при тиску буде: , (1.10)
де Vп=Vоп/(Vоп + Vор) - відносний об'єм повітря; Vоп - початковий об'єм повітря; Vор - початковий об'єм рідини; Ер - модуль пружності рідини; Vр = Vор/(Vор- Vоп) - відносний початковий об'єм рідини. Разом з тим врахувати об'єм газу у рідині практично неможливо. Тому доцільніше не допускати його проникання в гідроциліндр. Для цього необхідно дотримуватись таких умов: - перед заправленням гідросистеми потрібно вилучити гази з рідини; - у гідроциліндрах, трубопроводах і елементах гідросистеми необхідно передбачати пробки для випуску газів; - необхідно зберігати потрібний рівень рідини у посудині; - не допускати контакту рідини з газом, який є під надлишковим тиском; - бак гідросистеми необхідно розділяти перегородкою на камери всмоктування і нагнітання; - відвертати підсмоктування повітря в місцях з'єднання насоса і труби всмоктування. Величину сумарного модуля, який враховує пружність стінок гідроциліндра (трубопроводу) і рідини, яка є в ньому, визначають за формулою:
, (1.11)
де Ем - модуль пружності матеріалу циліндра; d о - внутрішній діаметр циліндра (трубопроводу); δ - товщина стінки циліндра (трубопроводу).
1.2.4 Теплоємкість і теплопровідність Теплоємкість характеризує кількість тепла, необхідного для нагрівання 1кг робочого середовища до 1°С. Теплоємкість мінеральних масел в діапазоні температур від 0 до 100°С складає приблизно 1,9 кДж/ кг·К, а води - 4,2 кДж/ кг·К. Теплоємкість мінеральних масел в залежності від температури визначають за формулою, кДж/ кг·К:
C=(0,345+0,000886·t)(2,1-0,001·ρ15)·4,2, (1.12)
де t – температура масла, оС; ρ15 – густина рідини при 15 оС, кг/м3. Теплоємкість суміші масел:
, (1.13)
де С1, С2, С3…Сn – теплоємкості компонентів суміші, кДж/ кг·К; m1, m2, m3…mn – маси компонентів, кг. Теплопровідність характеризує здатність робочого середовища проводити тепло. Вода при 50°С має теплопровідність 6,5·10-4 кВт/м·К, мінеральне масло при температурі 15 - 20°С - 1,3·10-4 кВт/ м·К. Теплопровідність визначається за формулою, кВт/м·К:
λ=420·a(1+0,012·t), (1.14)
де а – коефіцієнт, що залежить від сорту масла: для машинних масел а =0,00027, для веретенних масел – 0,0003. Ці величини використовуються при теплових розрахунках систем охолодження чи обігрівання рідин в баках або інших ємкостях.
1.2.5 Кавітація Під кавітацією розуміють місцеве виділення з рідини в зонах пониженого тиску парів рідини й газів (закипання рідини) з подальшим руйнуванням парових і газових бульбашок при попаданні їх в зону підвищеного тиску (до 150-200 МПа). Руйнування бульбашок супроводжується місцевими гідравлічними мікроударами частої повторюваності з місцевим підвищенням температури до 1000-1500 оС. Всвою чергу кавітація призводить до місцевих руйнувань деталей гідромашин і гідроапаратури. Частіше руйнуються деталі насосів, золотників і клапанів. Руйнування виражаються дірчастістю поверхні деталей. Основним засобом боротьби з кавітацією є максимальне зниження розрідження в зонах можливої кавітації (за рахунок підвищення навколишнього тиску. Другим важливим способом є застосування металів із підвищеними механічними та хімічними властивостями. Найбільш стійким серед них є титан. Незважаючи на вищеназвані негативні властивості, кавітаційний ефект використовується в практичних цілях для стабілізації потоку рідини при її проходженні через вузькі канали (наприклад, в підсилювачах типу сопло-заслінка), очистки деталей від окалини та іншого забруднення.
1.2.6 Рекомендації щодо вибору робочих рідин При виборі робочих рідин необхідно враховувати такі фактори: 1. У гідросистемах машин, які працюють при стійких температурних умовах і при тисках менших 10 МПа, застосовуються масла з в’язкістю 20 -40 мм2 /с (при 50°С), при тиску до 20 МПа - з в'язкістю 40-60 мм2 /с, а при тиску 50-60 МПа (гідропреси) - з в'язкістю до 110-150 мм2/с. 2. Мінеральні рідини придатні для роботи при температурах не вище 150°С. 3. При температурі 150°С і вище без спеціального охолоджуючого обладнання використовуються синтетичні рідини (полісилоксанові, кремнійорганічні та інші), В закритих системах без доступу повітря їх можна довго використовувати при температурі до 360 - 380°С. 4. Температура застигання рідини має бути на 15 - 20°С нижче від мінімальної робочої температури гідросистеми. Синтетичні рідини допускають роботу гідросистеми при температурах до -60°С і нижче, а деякі мінеральні (приладні МВП і АМГ-10) можуть використовуватись при температурах не нижче -50 °С. 5. Не рекомендується використовувати суміші масел в гідросистемах при високому тиску. 6. Синтетичні рідини розчиняють практично всі пластифікатори синтетичних каучуків. Тому ущільнення, виготовлені із синтетичних каучуків, у цьому випадку не використовуються через те, що вони через втрату еластичності будуть мати нетривалий строк роботи. 1.3 Режими руху рідини. Втрати тиску Розрізняють два режими течії рідин у трубопроводах: ламінарний і турбулентний (табл.1.1). Кожний з них характеризується числом Рейнольдса Re, яке для труб круглого перерізу визначається за формулою:
чи , (1.15)
де Vср - середня швидкість потоку, м/с; d - внутрішній діаметр трубопроводу, м; Таблиця 1.1 - Основні відмінності ламінарного й турбулентного плину (рух в трубі круглого перетину)
ν; - кінематична в'язкість, м2/с;
|