Приклад. Хімічний реактор ідеального перемішування в якому відбуваються екзотермічна реакція
Хімічний реактор ідеального перемішування в якому відбуваються екзотермічна реакція. Якщо теплота, що виділяється в результаті реакції, перевищує теплоту, що відводиться системою охолодження, то температура в реакторі підвищуватиметься і зростатиме швидкість реакції і температура. Позитивний зворотній зв’язок в реакторі створює швидкість реакції. Диференціальні рівняння, що описують об’єкти керування з позитивними зв’язками, містять від’ємні складові, наприклад:
або
Результатами математичного моделювання об’єктів керування є отримання передаточних функцій для всіх вхідних каналів, які входять в структурні схеми автоматичних систем керування. Параметри технологічного об’єкта керування необхідні для розрахунків оптимальних настроювань регуляторів та досягнення якості перехідного процесу системи регулювання.
|
(1.26)
. (1.27)
