Информационно-измерительные системы
Информационно-измерительная система (ИИС) – совокупность функционально объединенных измерительных, вычислительных и других вспомогательных технических средств для получения измерительной ин- формации, ее преобразования, обработки с целью представления потреби- телю (в том числе ввода в АСУ) в требуемом виде, либо автоматического осуществления логических функций измерения, контроля, диагностирова- ния, идентификации (распознавание образов). Любая ИИС обладает необходимыми функциональными возможно- стями, технические и другие характеристики в решающей степени опреде- ляются объектом исследования, для которого данная система создается. Назначение ИИС можно определить как целенаправленное опти- мальное ведение измерительного процесса и обеспечение смежных систем высшего уровня достоверной информацией. Исходя из этого, основные функции ИИС таковы: получение измерительной информации от объекта исследования, ее обработка, передача, представление информации опера- тору и (или) ЭВМ, запоминание, отображение и формирование управляю- щих воздействий. Степень достижения функций принято характеризовать с помощью критериев измерения. ИИС оптимизируют по многим частичным критери- ям, таким как точность, помехоустойчивость, надежность, пропускная спо- собность, адаптивность, сложность, экономичность и др. Состав и структура конкретной ИИС определяется общими техниче- скими требованиями, установленными ГОСТом, и частными требования- ми, содержащимися в техническом задании на ее создание. ИИС должна управлять измерительным процессом или эксперимен- том в соответствии с принятым критерием функционирования; выполнять возложенные на нее функции в соответствии с назначением и целью; обла- дать требуемыми показателями и характеристиками точности, надежности и быстродействия; отвечать экономическим требованиям, предъявляемым к способам и форме представления информации, размещения технических средств; быть приспособленной к функционированию с ИИС смежных уровней иерархии, т.е. обладать свойствами технической, информацион- ной и метрологической совместимости; допускать возможность дальней- шей модернизации и развития и др. Упрощенная схема взаимодействия основных компонентов ИИС представлена на рис. 1.1.
Организационное Оперативный обеспечение персонал
Выходная информация
Техническое обеспечение ЭВМ Программное обеспечение
МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Рис.1.1. Основные компоненты информационно-измерительных систем.
Процессом функционирования ИИС (как и любой другой техниче- ской системы) является целенаправленное преобразование входной ин- формации в выходную. Это преобразование выполняется либо автоматиче- ски комплексом технических средств (техническим обеспечением), либо совместно-оперативным персоналом и КТС в сложных ИИС, измеритель- но-управляющих системах. Чтобы люди и комплекс технических средств могли функционировать оптимально, необходимы соответствующие инст- рукции и правила. Эту задачу выполняет организационное обеспечение. Математическое, программное и информационное обеспечение вхо- дит в состав только ИИС с цифровым вычислительным комплексом. • Математическое обеспечение – это модели и вычислительные алгоритмы. • Программное обеспечение гарантирует конкретную реализацию вычислительных алгоритмов и алгоритмов функционирования системы, охватывает круг решений, связанных с разработкой и эксплуатацией программ. • Информационное обеспечение определяет способы и конкретные формы информационного отображения состояния объекта иссле- дования в виде документов, диаграмм, графиков, сигналов для их представления обслуживающему персоналу и ЭВМ для дальней- шего использования в управлении. Всю систему в целом охватывает метрологическое обеспечение. Технические средства ИИС состоят из следующих блоков: 1) множества первичных измерительных преобразователей (датчи- ков); 2) множества вторичных измерительных преобразователей; 3) множества элементов сравнения – мер; 4) блока цифровых устройств; 5) множества элементов описания – норм; 6) множества преобразователей сигнала, средств отображения, па- мяти и др. Блоки 1 – 6 используют в цифровых ИИС; блоки 1, 2, 3 и 6 – в анало- говых ИИС. При наличии в составе ИИС ЭВМ информация к ЭВМ может посту- пать непосредственно от устройств обработки и (или) хранения. Каждому конкретному виду ИИС присущи многочисленные особен- ности, определяемые узким назначением систем и их технологически- конструктивным исполнением. Ввиду многообразия видов ИИС до на- стоящего времени не существует общепринятой их классификации. Наиболее распространенной является классификация ИИС по функ- циональному назначению. По этому признаку ИИС реализуются в виде: измерительных систем (ИС); систем автоматического контроля (САК); систем технической диагностики (СТД); систем распознавания образов (идентификации) (СРО); телеизмерительных систем (ТИС). Собственно ИС используются для различного рода комплексных ис- следований научного характера. Они предназначены для работы с объек- тами, характеризующимися до начала эксперимента минимумом априор- ной информации. Цель создания таких систем заключается в получении максимального количества достоверной измерительной информации об объекте для составления алгоритмического описания его поведения. Обратная связь системы с объектом отсутствует или носит вспомога- тельный характер. Информация, полученная на выходе ИС, может исполь- зоваться для принятия каких-либо решений, создания возмущающих воз- действий, но не для управления объектом. ИС предназначена для создания дополнительных условий проведения эксперимента, для изучения реакции объекта на эти воздействия. Следовательно, использование информации не входит в функции ИС. Эта информация предоставляется человеку- оператору или поступает в средства автоматической обработки информа- ции. Для ИС характерны: • более высокие по отношению к системам другого вида требования к метрологическим характеристикам; • более широкий спектр измеряемых физических величин и в осо- бенности их количество (число измерительных каналов); • необходимость в средствах представления информации - это свя- зано с тем, что основной массив информации с выхода систем пе- редается человеку для принятия им решения об изменении усло- вий проведения эксперимента, его продолжении или прекращении. Поэтому определяющим требованием является неискаженное, на- глядное и оперативное представление текущей информации с уче- том динамики ее обновления и быстродействия системы, обеспе- чивающее удобство восприятия и анализа человеком; • большой объем внешней памяти для систем, в которых обработка и анализ результатов измерений выполняются после завершения процесса эксперимента с помощью набора различных средств об- работки и представления информации. Классификация ИС по функциональному назначению представлена на рис. 1.2, где: "А" - ИС для прямых измерений, т. е. независимых измерений дис- кретных значений непрерывных величин; "Б" - статистические ИС, предназначенные для измерения статисти- ческих характеристик измеряемых величин; "В" - системы, предназначенные для раздельного измерения зависи- мых величин. Наиболее распространены системы для прямых измерений. Входны- ми в ИС для прямых измерений являются величины, воспринимаемые дат- чиками или другими входными устройствами системы. Задача таких ИС заключается в выполнении аналого-цифровых преобразований множества величин и выдаче полученных результатов измерения.
Измерительные системы
«А» «Б» «В»
Статистические
Раздельное изме- рение зависимых величин
ИС для измерения параметров рас- пределения слу- чайных процессов
Корреляционные ИС
Системы спек- трального анализа Многомерные ИС
Аппроксимирую- щие ИС
Рис. 1.2. Классификация ИС по функциональному назначению
В рассматриваемых ИС основные типы измеряемых входных вели- чин могут быть сведены либо к множеству изменяющихся во времени t ве- личин {хi(t)}, i = 1,2,..., п,, либо к изменяющейся во времени и распреде- ленной по пространству S непрерывной функции x(t,S). При измерении не- прерывная функция x(t, S) представляется множеством дискрет x(ti, Sj), i =1,2,..., n, j =1,2,3. Измерительные системы, производящие измерения дискрет функции x(t, S), основаны на использовании многоканальных, многоточечных, мультиплицированных и сканирующих структур. Многоканальные системы параллельного действия объединяются в один из самых распространенных классов измерительных систем парал- лельного действия, применяемых во всех отраслях народного хозяйства. Основные причины столь широкого распространения многоканальных ИС заключаются в возможности использования стандартных, относительно простых, измерительных приборов, в наиболее высокой схемной надежно- сти таких систем, в возможности получения наибольшего быстродействия при одновременном получении результатов измерения, в возможности ин- дивидуального подбора СИ к измеряемым величинам. Недостатки таких систем – сложность и большая стоимость по сравнению с другими систе- мами. Мультиплицированные (с общей образцовой величиной) ИС име- ют меньшее число элементов, чем многоканальные параллельные ИС, но несколько меньшее быстродействие. В этих системах измерительная вели- чина сравнивается с линейно изменяющейся величиной. При фиксирован- ных моментах начала развертки и равенстве х и xk может быть определен интервал времени tx, пропорциональный значению xk. В многоканальной системе возникают трудности в разделении сигналов от элементов сравне- ния. В этом случае прибегают к специальным мерам. В сканирующих ИС (ИС последовательного действия) – операции получения информации выполняются последовательно во времени с по- мощью одного канала измерения. Если измеряемая величина распределена в пространстве или собственно координаты точки являются объектом из- мерения, то восприятие информации в таких системах выполняется с по- мощью одного сканирующего датчика. Сканирующие системы находят применение при расшифровке графиков в медицине, геофизике, метроло- гии, при промышленных испытаниях, во многих отраслях народного хо- зяйства и при научных исследованиях затрачивается значительное время на измерение параметров графических изображений и представление ре- зультатов измерения в цифровом виде. Сканирование может выполняться непосредственно воспринимающим элементом или сканирующим лучом при неподвижном воспринимающем элементе. Такими элементами могут быть оптико-механические или электронно-развертывающие устройства. Недостаток систем – малое быстродействие. Многоточечные ИС (ИС последовательно-параллельного действия) применяют в сложных объектах с большим числом измеряемых парамет- ров. В этих системах при множестве датчиков имеется всего один измери- тельный тракт и измерительный коммутатор. Недостаток систем – пони- женное быстродействие и точность за счет использования ключей комму- таторов. По характеру взаимодействия системы с объектом исследования и обмена информацией между ними ИИС могут быть разделены на актив- ные и пассивные. Пассивные системы только воспринимают информацию от объекта, а активные, действуя на объект через устройство внешних воздействий, позволяют автоматически и наиболее полно за короткое время изучить его поведение. Такие структуры широко применяются при автоматизации на- учных исследований различных объектов. В зависимости от характера обмена информацией между объектами и активными ИИС различают ИС без обратной связи и с обратной связью по воздействию. Воздействие на объект может осуществляться по заранее установленной жесткой программе либо по программе, учитывающей ре- акцию объекта. В первом случае реакция объекта не влияет на характер воздействия, а следовательно, и на ход эксперимента. Его результаты мо- гут быть выданы оператору после окончания. Во втором случае результаты реакции отражаются на характере воздействия, поэтому обработка ведется в реальном времени. Такие системы должны иметь развитую вычислитель- ную сеть. Кроме того, необходимо оперативное представление информа- ции оператору в форме, удобной для восприятия, с тем чтобы он мог вме- шиваться в ход процесса. Эффективность научных исследований, испытательных, поверочных работ, организации управления технологическими процессами с примене- нием ИИС в значительной мере определяется методами обработки измери- тельной информации. Операции обработки измерительной информации выполняются в устройствах, в качестве которых используются специализированные либо универсальные ЭВМ. В некоторых случаях функции обработки результа- тов измерения могут осуществляться непосредственно в измерительном тракте, т. е. измерительными устройствами в реальном масштабе времени. В системах, которые содержат вычислительные устройства, обработ- ка информации может производиться как в реальном масштабе времени, так и с предварительным накоплением информации в памяти ЭВМ, т. е. со сдвигом по времени. При исследовании сложных объектов или выполнении многофактор- ных экспериментов применяются измерительные системы, сочетающие высокое быстродействие с точностью. Такие ИИС характеризуются боль- шими потоками информации на их выходе. Значительно повысить эффек- тивность ИИС при недостаточной априорной информации об объекте ис- следования можно за счет сокращения избыточности информации, т. е. со- кращения интенсивности потоков измерительной информации. Исключе- ние избыточной информации, несущественной с точки зрения ее потреби- теля, позволяет уменьшить емкость устройств памяти, загрузку устройств обработки данных, а следовательно, и время обработки информации, что снижает требования к пропускной способности каналов связи. При проектировании и создании ИИС большое внимание уделяется проблеме повышения достоверности выходной информации и снижения вероятностей возникновения (или даже исключения) нежелательных си- туаций. Этого можно достичь, если на ИИС возложить функции самокон- троля, в результате чего ИИС способна осуществлять тестовые проверки работоспособности средств системы и тем самым сохранять метрологиче- ские характеристики тракта прохождения входных сигналов, проверять достоверность результатов обработки информации, получаемой посредст- вом измерительных преобразований, и ее представления. Все более широкое развитие получают системы, предусматриваю- щие автоматическую коррекцию своих характеристик - самонастраиваю- щиеся (самокорректирующиеся) системы. Введение в такие системы свойств автоматического использования результатов самоконтроля – активного изучения состояния ИИС – и при- спосабливаемое к изменению характеристик измеряемых сигналов или к изменению условий эксплуатации делает возможным обеспечение задан- ных параметров системы.
|