ВВедение

Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра «Санитарно-технических систем»

 

 

Методические указания по контрольно-курсовой работе

дисциплина

 

Автоматизация и автоматическое управление систем ТГВ

 

 

Направление подготовки: 270100 – «Строительство»

Специальность: 270109 «Теплогазоснабжение и вентиляция»

Формы обучения – очная

 

Тула –2010 г.

Методические указания на ККР составлено доц. Деминым В.К. и обсуждена на заседании кафедры «Санитарно-технических систем» Горно-строительного факультета.

 

протокол № ________ от «____» ____________ 2010 г.

 

Зав. кафедрой _______________ Р.А. Ковалев

 

 

Методические указания на ККР пересмотрено и утверждена на заседании кафедры «Санитарно-технических систем» горно-строительного факультета.

 

протокол № ________ от «____» ____________ 20___ г.

 

Зав. кафедрой _______________ Р.А. Ковалев

 

ВВедение

Самостоятельная работа студентов является наиболее важным и трудоемким видом учебной и научно-исследовательской работой. Особенно значима она по дисциплине «Автоматизация и автоматическое управление систем ТГВ», которая по объему лекционных и практических занятий не велика, но при этом требуется сформировать устойчивые навыки в построении инженерных чертежей. Поэтому необходимо превратить самостоятельную работу студентов из скучной и нудной необходимости в увлекательную, полезную и незаменимую, в ходе которой студент должен осознать, что учебный процесс непременно требует самообразования, осознанной, четко продуманной и направляемой преподавателем работы.

Цель самостоятельной работы студентов - концентрация внимания на ключевых знаниях изучаемой дисциплины с целью их углубления и расширения, закрепления и систематизации.

 

Задачами самостоятельной работы студентов являются:

- самообразование, самостоятельное применения знаний полученных на лекционных и практических занятиях для решения конкретных технических задач в области автоматизации и математического моделирования;

- работа с учебной и научной литературой по изучаемой дисциплине, государственными и отраслевыми стандартами;

- оформление результатов работы в соответствии с требованиями действующих стандартов;

- рациональная организация и эффективное управление самостоятельной работой.

 

Содержание контрольно курсовой работы

1. Составить алгоритмическую схему системы автоматического регулирования

2. Составить математическую модель системы: определяются дифференциальные уравнения для каждого звена и определяются передаточные функции основных элементов и их параметры. Определяется передаточная функция замкнутого и разомкнутого контура системы.

2. Описать принцип работы системы.

3. С помощью критериев устойчивости проверить устойчивость линейной части системы при заданных параметрах (критерий Гурвица, Михайлова, Найквиста).

4. Методом D - разбиения построить область устойчивости по одному параметру (по коэффициенту усиления системы) и определить его оптимальное значение.

5. Построить логарифмические частотные характеристики системы.

6. Построить график переходного процесса для исходной системы.

7. Определить корректирующее устройство системы, исходя из заданных значений перерегулирования и времени переходного процесса ()

8. Методом трапеций построить график переходного процесса скорректированной системы и оценить его по показателям качества.

9. Используя принципы моделирования, получить все графики в пакете MATHLAB

10. Сделать выводы.