Задания к лабораторной работе

4.1 Создать модель движения автомобиля по трассе.

Входные величины:

1. расстояние от автомобиля до препятствия (изменяется в пределах от 0 до 500),

2. скорость автомобиля (0 - 200).

Выходная величина:

Сила торможения (0 - 100).

Термы для лингвистических переменных расстояние и скорость: очень_мало (VS), мало (S), средне (M), велико (B), очень_велико (VB).

Для лингвистической переменной сила_торможения задать следующие термы: близка_к_нулю (Z), четверть (OQ), половина (H), три_четверти (TQ), полная (FU).

Выбор формы функции принадлежности и диапазон изменения термов осуществляется аналогично случаю с одной входной переменной.

Исходные данные для моделирования представлены в табл. 1.4 – 1.7:

Таблица 1.4

Переменная “Скорость”

Название терма (NAME)	Тип функции принадлежности (TYPE)	Диапазон изменения (PARAMS)
Очень малая (VS)	трапецеидальная	[0 0 20 60]
Малая (S)	треугольная	[20 60 100]
Средняя (M)	треугольная	[60 100 140]
Большая (B)	треугольная	[100 140 180]
Очень большая (VB)	трапецеидальная	[140 180 200 200]

 

Таблица 1.5

Переменная “Расстояние”

Название терма (NAME)	Тип функции принадлежности (TYPE)	Диапазон изменения (PARAMS)
Очень малая (VS)	трапецеидальная	[0 0 50 150]
Малая (S)	треугольная	[50 150 250]
Средняя (M)	треугольная	[150 250 350]
Большая (B)	треугольная	[250 350 450]
Очень большая (VB)	трапецеидальная	[350 450 500 500]

 

Таблица 1.6

Переменная “Сила торможения”

Название терма (NAME)	Тип функции принадлежности (TYPE)	Диапазон изменения (PARAMS)
Близка к нулю (Z)	трапецеидальная	[0 0 10 30]
Четверть (OQ)	треугольная	[10 30 50]
Половина (H)	треугольная	[30 50 70]
Три четверти (TQ)	треугольная	[50 70 90]
Полная (FU)	трапецеидальная	[70 80 100 100]

 

 

Таблица 1.7

База правил для задачи управления силой торможения автомобиля

Скорость

	VS	S	M	B	VB
VS	H	TQ	FU	FU	FU
S	OQ	H	TQ	FU	FU
M	Z	OQ	H	TQ	FU
B	Z	Z	OQ	H	TQ
VB	Z	Z	Z	OQ	H

 

4.2. Создать нечеткую модель контроля уровня воды в баке

Постановка задачи: имеется объект управления в виде бака с водой, к которому подходят две трубы: через одну трубу, снабженную краном, вода втекает в бак, через другую – вытекает. Подачу воды в бак можно регулировать, больше или меньше открывая кран. Контролировать уровень воды в баке можно, например, на основе следующих правил:

1) ЕСЛИ уровень соответствует заданному ТО кран без изменения

2) ЕСЛИ уровень низкий ТО кран быстро открыть

3) ЕСЛИ уровень высокий ТО кран быстро закрыть

4) ЕСЛИ уровень соответствует заданному И его прирост положительный ТО кран медленно закрывать.

5) ЕСЛИ уровень соответствует заданному И его прирост отрицательный ТО кран медленно открывать.