Использование функциональных блоков

В начале программы с помощью команды VAR…END_VAR должны быть объявлены все используемые в дальнейшем функциональные блоки. Это объявление делается также как и на языке ST только один раз и применимо только для текущей секции. Если тот же самый тип FB/DFВ должен использоваться в другой секции, он должен быть объявлен снова.

Пример объявления функциональных блоков:

VAR

TIM_N1, TIM_N2: TON;

END_VAR

В примере функциональному блоку TON назначаются уникальные имена экземпляров TIM_N1 и TIM_N2.

После объявления функциональные блоки вызываются с помощью команды CAL, после которой следует имя экземпляра функционального блока, а затем в скобках список распределения значений фактических параметров (параметров, которые используются в программе) к входным формальным параметрам (параметрам, которые используются внутри FB/DFВ) функциональных блоков.

Если формальному параметру не задано значение, то будет использоваться начальное значение, определенное в редакторе переменных. Если начальное значение не было определено, то будет использоваться значение, заданное по умолчанию – 0.

Если у функционального блока отсутствуют входные параметры, то для него список распределения не нужен.

Пример вызова функциональных блоков:

CAL TIM_N1 (IN:= P_N1, PT:=t#5s)

CAL TIM_N2 (IN:=P_N2, PT:=t#1s)

Во первой строке указано, что экземпляр TIM_N1 таймера TON может запускаться переменной P_N1. Выдержка времени для этого таймера – 5с.

Во второй строке указано, что экземпляр TIM_N2 таймера TON может запускаться переменной P_N2. Выдержка времени для этого таймера – 1с.

После объявления и вызова функциональных блоков можно обращаться к их выходам.

Пример обращения к выходам функциональных блоков

LD S1 (*Если S1 AND S2 = 1, то начинается*)

AND S2 (*выдержка времени таймером TIM_N1*)

ST P_N1 (* по истечении времени 5с *)

LD TIM_1.Q (*переменной Q_N1 будет присвоено*)

ST Q_N1 (*значение лог. 1*)

…

…

LD S1 (*Если S1 AND S3 = 1, то начинается*)

AND S3 (*выдержка времени TIM_N2*)

ST P_N2 (*По истечении времени 1с Q_N2=1*)

LD TIM_2.Q

ST Q_N2

 

Реализация обращения к FB/DFB упрощается, если, как и в языке ST, воспользоваться средствами редактора языка IL.