ЗАКЛЮЧЕНИЕ. В пособии описаны языки программирования FBD, LD, SFC, ST и IL в среде Concept

В пособии описаны языки программирования FBD, LD, SFC, ST и IL в среде Concept. При первом знакомстве с ними может возникнуть вопрос, какие из них следует применять? При выборе языка авторы советуют придерживаться приведенных ниже рекомендаций.

1. Поведение сложного объекта автоматизации можно описать в виде конечного автомата (автомата с памятью). Состояния конечного автомата наиболее просто и наглядно реализуются на языке SFC. На нем легко и естественным образом описываются технологические процессы, что делает его понятным для специалистов различного профиля. Кроме того он удобен для описания как последовательных, так и параллельных процессов. В его шагах легко реализуются временные задержки. Недостатком языка является отсутствие в нем возможности реализации математических вычислений.

2. Языки FBD, LD, ST и IL позволяют достаточно просто реализовывать математические вычисления, но конечные автоматы программируются на них неудобным и неочевидным образом. Кроме того, использование этих языков приводит к увеличению сложности интерпретации, анализа и отладки программ по мере возрастания их объема.

3. Напрашивается очевидное построение программы, реализующей конечный автомат – на языке SFC следует реализовывать состояния автомата и переходы между состояниями, а математические операции – на оном из языков FBD, LD, ST, IL или их комбинации. Выбор языка (языков) определяется его возможностями и степенью подготовки программиста. При выборе следует учесть, что язык IL имеет ряд недостатков, к которым относятся: высокая трудоемкость программирования, трудность модификации написанных на нем программ, малая степень «видимого» соответствия исходного текста программы и решаемой задачи.

Приведенные в пособии примеры программ дают наглядное представление о достоинствах и недостатках, как отдельных языков программирования, так и их комбинации.

Изучение языков программирования невозможно без навыков практического программирования ПЛК, которые студенты получают на лабораторных работах и в результате самостоятельного изучения данного пособия, а также дополнительной литературы, посвященной программным [1-3] и аппаратным [4-7] средствам ПЛК.