AVR АТMEGA 128
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ИНСТРУКЦИИ ПРОЦЕССОРОВ AVR
Таблица Б.1 – Арифметические и логические команды
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Циклы
| | ADD
| Rd,Rr
| Суммирование без переноса
| Rd = Rd + Rr
| Z,C,N,V,H,S
|
| | ADC
| Rd,Rr
| Суммирование с переносом
| Rd = Rd + Rr + C
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SUB
| Rd,Rr
| Вычитание без переноса
| Rd = Rd - Rr
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SUBI
| Rd,K8
| Вычитание константы
| Rd = Rd - K8
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SBC
| Rd,Rr
| Вычитание с переносом
| Rd = Rd - Rr - C
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SBCI
| Rd,K8
| Вычитание константы с переносом
| Rd = Rd - K8 - C
| Z,C,N,V,H,S
|
| | AND
| Rd,Rr
| Логическое И
| Rd = Rd · Rr
| Z,N,V,S
|
| | ANDI
| Rd,K8
| Логическое И с константой
| Rd = Rd · K8
| Z,N,V,S
|
| | OR
| Rd,Rr
| Логическое ИЛИ
| Rd = Rd V Rr
| Z,N,V,S
|
| | ORI
| Rd,K8
| Логическое ИЛИ с константой
| Rd = Rd V K8
| Z,N,V,S
|
| | EOR
| Rd,Rr
| Логическое исключающее ИЛИ
| Rd = Rd EOR Rr
| Z,N,V,S
|
| | COM
| Rd
| Побитная Инверсия
| Rd = $FF - Rd
| Z,C,N,V,S
|
| | NEG
| Rd
| Изменение знака (Доп. код)
| Rd = $00 - Rd
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SBR
| Rd,K8
| Установить бит (биты) в регистре
| Rd = Rd V K8
| Z,C,N,V,S
|
| | CBR
| Rd,K8
| Сбросить бит (биты) в регистре
| Rd = Rd · ($FF - K8)
| Z,C,N,V,S
|
| | INC
| Rd
| Инкрементировать значение регистра
| Rd = Rd + 1
| Z,N,V,S
|
| | DEC
| Rd
| Декрементировать значение регистра
| Rd = Rd -1
| Z,N,V,S
|
| | TST
| Rd
| Проверка на ноль либо отрицательность
| Rd = Rd · Rd
| Z,C,N,V,S
|
| | CLR
| Rd
| Очистить регистр
| Rd = 0
| Z,C,N,V,S
|
| | SER
| Rd
| Установить регистр
| Rd = $FF
| None
|
| | ADIW
| Rdl,K6
| Сложить константу и слово
| Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6
| Z,C,N,V,S
|
| | SBIW
| Rdl,K6
| Вычесть константу из слова
| Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6
| Z,C,N,V,S
|
| | MUL
| Rd,Rr
| Умножение чисел без знака
| R1:R0 = Rd * Rr
| Z,C
|
| | MULS
| Rd,Rr
| Умножение чисел со знаком
| R1:R0 = Rd * Rr
| Z,C
|
| | MULSU
| Rd,Rr
| Умножение числа со знаком с числом без знака
| R1:R0 = Rd * Rr
| Z,C
|
| | FMUL
| Rd,Rr
| Умножение дробных чисел без знака
| R1:R0 = (Rd * Rr) << 1
| Z,C
|
| | FMULS
| Rd,Rr
| Умножение дробных чисел со знаком
| R1:R0 = (Rd *Rr) << 1
| Z,C
|
| | FMULSU
| Rd,Rr
| Умножение дробного числа со знаком с числом без знака
| R1:R0 = (Rd * Rr) << 1
| Z,C
|
| Таблица Б.2 – Команды ветвления
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Циклы
| |
|
|
|
|
|
| | RJMP
| k
| Относительный переход
| PC = PC + k +1
| None
|
| | IJMP
| Нет
| Косвенный переход на (Z)
| PC = Z
| None
|
| | EIJMP
| Нет
| Расширенный косвенный переход на (Z)
| STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND
| None
|
| | JMP
| k
| Переход
| PC = k
| None
|
| | RCALL
| k
| Относительный вызов подпрограммы
| STACK = PC+1, PC = PC+k+1
| None
| 3/4*
| | ICALL
| Нет
| Косвенный вызов (Z)
| STACK = PC+1, PC = Z
| None
| 3/4*
| | EICALL
| Нет
| Расширенный косвенный вызов (Z)
| STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND
| None
| 4*
| | CALL
| k
| Вызов подпрограммы
| STACK = PC+2, PC = k
| None
| 4/5*
| | RET
| Нет
| Возврат из подпрограммы
| PC = STACK
| None
| 4/5*
| | RETI
| Нет
| Возврат из прерывания
| PC = STACK
| I
| 4/5*
| | CPSE
| Rd,Rr
| Сравнить, пропустить если равны
| if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3
| None
| 1/2/3
| | CP
| Rd,Rr
| Сравнить
| Rd -Rr
| Z,C,N,V,H,S
|
| | CPC
| Rd,Rr
| Сравнить с переносом
| Rd - Rr - C
| Z,C,N,V,H,S
|
| | CPI
| Rd,K8
| Сравнить с константой
| Rd - K
| Z,C,N,V,H,S
|
| | SBRC
| Rr,b
| Пропустить, если бит в регистре очищен
| if(Rr(b)==0) PC = PC+2 or 3
| None
| 1/2/3
| | SBRS
| Rr,b
| Пропустить, если бит в регистре установлен
| if(Rr(b)==1) PC = PC+2 or 3
| None
| 1/2/3
| | SBIC
| P,b
| Пропустить, если бит в порту очищен
| if(I/O(P,b)==0) PC = PC+ or 3
| None
| 1/2/3
| | SBIS
| P,b
| Пропустить, если бит в порту установлен
| if(I/O(P,b)==1) PC = PC+2 or 3
| None
| 1/2/3
| | BRBC
| s,k
| Перейти, если флаг в SREG очищен
| if(SREG(s)==0) PC = PC+k+1
| None
| 1/2
| | BRBS
| s,k
| Перейти, если флаг в SREG установлен
| if(SREG(s)==1) PC = PC+k+1
| None
| 1/2
| | BREQ
| k
| Перейти, если равно
| if(Z==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRNE
| k
| Перейти, если не равно
| if(Z==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRCS
| k
| Перейти, если перенос установлен
| if(C==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRCC
| k
| Перейти, если перенос очищен
| if(C==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRSH
| k
| Перейти, если равно или больше
| if(C==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRLO
| k
| Перейти, если меньше
| if(C==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRMI
| k
| Перейти, если минус
| if(N==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRPL
| k
| Перейти, если плюс
| if(N==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRGE
| k
| Перейти, если больше или равно (со знаком)
| if(S==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRLT
| k
| Перейти, если меньше (со знаком)
| if(S==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
|
Продолжение таблицы Б.2
|
|
|
|
|
|
| | BRHS
| k
| Перейти, если флаг внутреннего переноса установлен
| if(H==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRHC
| k
| Перейти, если флаг внутреннего переноса очищен
| if(H==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRTS
| k
| Перейти, если флаг T установлен
| if(T==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRTC
| k
| Перейти, если флаг T очищен
| if(T==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRVS
| k
| Перейти, если флаг переполнения установлен
| if(V==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRVC
| k
| Перейти, если флаг переполнения очищен
| if(V==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRIE
| k
| Перейти, если прерывания разрешены
| if(I==1) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| | BRID
| k
| Перейти, если прерывания запрещены
| if(I==0) PC = PC + k + 1
| None
| 1/2
| * Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC, меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ, свыше 128KB, добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.
Таблица Б.3 – Команды пересылки данных
| Мнемоника
| Операнды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Циклы
| | MOV
| Rd,Rr
| Скопировать регистр
| Rd = Rr
| –
|
| | MOVW
| Rd,Rr
| Скопировать пару регистров
| Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even
| –
|
| | LDI
| Rd,K8
| Загрузить константу
| Rd = K
| –
|
| | LDS
| Rd,k
| Прямая загрузка
| Rd = (k)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,X
| Косвенная загрузка
| Rd = (X)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,X+
| Косвенная загрузка с пост-инкрементом
| Rd = (X), X=X+1
| –
| 2*
| | LD
| Rd,-X
| Косвенная загрузка с пре-декрементом
| X=X-1, Rd = (X)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,Y
| Косвенная загрузка
| Rd = (Y)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,Y+
| Косвенная загрузка с пост-инкрементом
| Rd = (Y), Y=Y+1
| –
| 2*
| | LD
| Rd,-Y
| Косвенная загрузка с пре-декрементом
| Y=Y-1, Rd = (Y)
| –
| 2*
| | LDD
| Rd,Y+q
| Косвенная загрузка с замещением
| Rd = (Y+q)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,Z
| Косвенная загрузка
| Rd = (Z)
| –
| 2*
| | LD
| Rd,Z+
| Косвенная загрузка с пост-инкрементом
| Rd = (Z), Z=Z+1
| –
| 2*
| | LD
| Rd,-Z
| Косвенная загрузка с пре-декрементом
| Z=Z-1, Rd = (Z)
| –
| 2*
| | LDD
| Rd,Z+q
| Косвенная загрузка с замещением
| Rd = (Z+q)
| –
| 2*
| | STS
| k,Rr
| Прямое сохранение
| (k) = Rr
| –
| 2*
| | ST
| X,Rr
| Косвенное сохранение
| (X) = Rr
| –
| 2*
| | ST
| X+,Rr
| Косвенное сохранение с пост-инкрементом
| (X) = Rr, X=X+1
| –
| 2*
| | ST
| -X,Rr
| Косвенное сохранение с пре-декрементом
| X=X-1, (X)=Rr
| –
| 2*
| | ST
| Y,Rr
| Косвенное сохранение
| (Y) = Rr
| –
| 2*
| | ST
| Y+,Rr
| Косвенное сохранение с пост-инкрементом
| (Y) = Rr, Y=Y+1
| –
|
| | ST
| -Y,Rr
| Косвенное сохранение с пре-декрементом
| Y=Y-1, (Y) = Rr
| –
|
| | ST
| Y+q,Rr
| Косвенное сохранение с замещением
| (Y+q) = Rr
| –
|
| | ST
| Z,Rr
| Косвенное сохранение
| (Z) = Rr
| –
|
| | ST
| Z+,Rr
| Косвенное сохранение с пост-инкрементом
| (Z) = Rr, Z=Z+1
| –
|
| | ST
| -Z,Rr
| Косвенное сохранение с пре-декрементом
| Z=Z-1, (Z) = Rr
| –
|
| | ST
| Z+q,Rr
| Косвенное сохранение с замещением
| (Z+q) = Rr
| –
|
| | LPM
| Нет
| Загрузка из программной памяти
| R0 = (Z)
| –
|
| | LPM
| Rd,Z
| Загрузка из программной памяти
| Rd = (Z)
| –
|
| | LPM
| Rd,Z+
| Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом
| Rd = (Z), Z=Z+1
| –
|
| | ELPM
| Нет
| Расширенная загрузка из памяти программ
| R0 = (RAMPZ:Z)
| –
|
| | ELPM
| Rd,Z
| Расширенная загрузка из памяти программ
| Rd = (RAMPZ:Z)
| –
|
| | ELPM
| Rd,Z+
| Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом
| Rd = (RAMPZ:Z),
Z = Z+1
| –
|
| | SPM
| Нет
| Сохранение в программной памяти
| (Z) = R1:R0
| –
| -
| | ESPM
| Нет
| Расширенное сохранение в памяти программ
| (RAMPZ:Z) = R1:R0
| –
| -
| | IN
| Rd,P
| Чтение порта
| Rd = P
| –
|
| | OUT
| P,Rr
| Запись в порт
| P = Rr
| –
|
| | PUSH
| Rr
| Занесение регистра в стек
| STACK = Rr
| –
|
| | POP
| Rd
| Извлечение регистра из стека
| Rd = STACK
| –
|
| * Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP необходимо добавить один цикл.
Таблица Б.4 – Команды для работы с битами
| Мнемоника
| Опе ранды
| Описание
| Операция
| Флаги
| Циклы
| | LSL
| Rd
| Логический сдвиг влево
| Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7)
| Z,C,N,V,H,S
|
| | LSR
| Rd
| Логический сдвиг вправо
| Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0)
| Z,C,N,V,S
|
| | ROL
| Rd
| Циклический сдвиг влево через C
| Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7)
| Z,C,N,V,H,S
|
| | ROR
| Rd
| Циклический сдвиг вправо через C
| Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0)
| Z,C,N,V,S
|
| | ASR
| Rd
| Арифметический сдвиг вправо
| Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6
| Z,C,N,V,S
|
| | SWAP
| Rd
| Перестановка тетрад
| Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0)
| None
|
| | BSET
| s
| Установка флага
| SREG(s) = 1
| SREG(s)
|
| | BCLR
| s
| Очистка флага
| SREG(s) = 0
| SREG(s)
|
| | SBI
| P,b
| Установить бит в порту
| I/O(P,b) = 1
| None
|
| | CBI
| P,b
| Очистить бит в порту
| I/O(P,b) = 0
| None
|
| | BST
| Rr,b
| Сохранить бит из регистра в T
| T = Rr(b)
| T
|
| | BLD
| Rd,b
| Загрузить бит из T в регистр
| Rd(b) = T
| None
|
| | SEC
| Нет
| Установить флаг переноса
| C =1
| C
|
| | CLC
| Нет
| Очистить флаг переноса
| C = 0
| C
|
| | SEN
| Нет
| Установить флаг отрицательного числа
| N = 1
| N
|
| | CLN
| Нет
| Очистить флаг отрицательного числа
| N = 0
| N
|
| | SEZ
| Нет
| Установить флаг нуля
| Z = 1
| Z
|
| | CLZ
| Нет
| Очистить флаг нуля
| Z = 0
| Z
|
| | SEI
| Нет
| Установить флаг прерываний
| I = 1
| I
|
| | CLI
| Нет
| Очистить флаг прерываний
| I = 0
| I
|
| | SES
| Нет
| Установить флаг числа со знаком
| S = 1
| S
|
| | CLN
| Нет
| Очистить флаг числа со знаком
| S = 0
| S
|
| | SEV
| Нет
| Установить флаг переполнения
| V = 1
| V
|
| | CLV
| Нет
| Очистить флаг переполнения
| V = 0
| V
|
| | SET
| Нет
| Установить флаг T
| T = 1
| T
|
| | CLT
| Нет
| Очистить флаг T
| T = 0
| T
|
| | SEH
| Нет
| Установить флаг внутреннего переноса
| H = 1
| H
|
| | CLH
| Нет
| Очистить флаг внутреннего переноса
| H = 0
| H
|
| | NOP
| Нет
| Нет операции
| Нет
| None
|
| | SLEEP
| Нет
| Спать (уменьшить энергопотребление)
| Смотрите описание инструкции
| None
|
| | WDR
| Нет
| Сброс сторожевого таймера
| Смотрите описание инструкции
| None
|
|
В языке Assembler нет различия в регистре символов.
Операнды могут быть следующих видов:
§ Rd: Результирующий (и исходный) регистр в регистровом файле;
§ Rr: Исходный регистр в регистровом файле;
§ b: Константа (3 бита) или константное выражение;
§ s: Константа (3 бита) или константное выражение;
§ P: Константа (5-6 бит) или константное выражение;
§ K6; Константа (6 бит) или константное выражение;
§ K8: Константа (8 бит) или константное выражение;
§ k: Константа (размер зависит от инструкции), или константное выражение;
§ q: Константа (6 бит) или константное выражение;
§ Rdl: R24, R26, R28, R30. Для инструкций ADIW и SBIW;
§ X,Y,Z: Регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30).
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...
|
Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...
|
|
Условия приобретения статуса индивидуального предпринимателя. В соответствии с п. 1 ст. 23 ГК РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя. Каковы же условия такой регистрации и...
Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...
Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...
|
|
Ведение учета результатов боевой подготовки в роте и во взводе Содержание журнала учета боевой подготовки во взводе. Учет результатов боевой подготовки - есть отражение количественных и качественных показателей выполнения планов подготовки соединений...
Сравнительно-исторический метод в языкознании сравнительно-исторический метод в языкознании является одним из основных и представляет собой совокупность приёмов...
Концептуальные модели труда учителя В отечественной литературе существует несколько подходов к пониманию профессиональной деятельности учителя, которые, дополняя друг друга, расширяют психологическое представление об эффективности профессионального труда учителя...
|
|
