Конструкция основного прибора

Общий вид основного прибора (КВ-1) представлен на рис. 2, элементы следящих систем стабилизации, схемы управления и схемы терморегулирования.

Гироблок (7) четырьмя винтами (5) жестко крепится к установочному карданову кольцу (6). С внутренней стороны корпуса гироблока укреплены обмотки двух двухкоординатных датчиков угла (ДДУ) индукционного типа, измеряющих углы поворота корпуса гироблока относительно гиросферы вокруг осей горизонтальных и вертикальных торсионов. Один из датчиков угла изображен на рис. 1. Обмотки возбуждения-статоры ДДУ (2) укреплены на корпусе с двух противоположных сторон вдоль оси, совпадающей с главной осью гироскопа.

Съемные обмотки-роторы ДДУ (1) укреплены с внутренней стороны корпуса гироблока так, чтобы между ротором и статором ДДУ оставлялся небольшой зазор. Каждый из индукционных датчиков имеет две включенные встречно-последовательно съемные обмотки: на одной вырабатывается сигнал, пропорциональный повороту корпуса гироблока относительно гиросферы вокруг вертикальных торсионов, на другой – повороту корпусу гироблока относительно гиросферы вокруг оси горизонтальных торсионов.

Встречно-последовательное включение обмоток увеличивает крутизну суммарного сигнала датчиков угла, т.к. сигналы в каждом датчике, зависящие от угла поворота, имеют противоположные фазы. Наряду с этим такое включение исключает в суммарном сигнале погрешность от линейного перемещения гиросферы относительно корпуса гироблока, так как сигналы в каждом датчике, зависящие от линейного перемещения, имеют одинаковые фазы.

На установочном кольце (рис.) укреплен блок датчиков, состоящий из двух датчиков ИГ с обогревателями и элементами надстройки (рис.). Индикаторы горизонта служат для измерения угла отклонения главной оси гироскопа относительноплоскости горизонта, а практически – измеряют угол отклонения горизонтальной оси корпуса гироблока от плоскости горизонта (угол с).

Датчик ИГ представляет собой высокочувствительный (порог чувствительности порядка 10 – 15 дуг.с.) физический маятник; груз, подвешенный на эластичных плоских металлических пружинах в корпусе, залитом вязкой жидкостью. Вязкость жидкости определяет величину постоянной времени, которая для датчика ИГ У1 (рис.) составляет 25-30 с, а для дачика ИГ У2 (рис.) – 12,5 – 15 с.

При наклонах датчика ИГ в рабочей плоскости груз перемещается. Это перемещение измеряется встроенным индукционным датчиком угла, с сигнальных обмоток которого снимается напряжение, пропорциональное углу наклона.

Благодаря конструктивным особенностям датчика ИГ его рабочий диапазон – максимальный угол отклонения до момента касания грузом специальных упоров на корпусе – ограничен для датчика ИГ У3 величиной 15 дуг. мин., а для датчика ИГ У4 – величиной 30 дуг. мин. По этой причине при любых углах наклона корпуса ИГ, превышающих его максимальный рабочий угол, с сигнальной обмотки снимается постоянный по величине сигнал, соответствующий предельному рабочему углу.

На установочном кольце закреплены также: ротор двухсчетного поворотного трансформатора (4), предназначенного для повышения устойчивости систем стабилизации, а также служащего датчиком угла относительно поворота установочного и горизонтального кольца: уровень для визуального корабля сбалансированности сборки установочного кольца, который виден при снятом кожухе прибора; корпус демпфора (14), который служит для демпфирования колебаний сборки установочного кольца относительно оси цапф его подвеса в горизонтальном кольце; груз для балансировки сборки установочного кольца; упор, ограничивающий угол поворота установочного кольца относительно горизонтального карданова кольца до угла ± 50 ± 1°; монтажная плата.

Установочное кольцо (6) с помощью шарикоподшипников и цапф (3), параллельных главной оси гироузла, подвешено в горизонтальном кардановом кольце (13), которое, в свою очередь с помощью шарикоподшипников и горизонтальных цапф (12), перпендикулярных цапфам установочного кольца, подвешено в вертикальном кардановом кольце, выполненном в виде двух кронштейнов (14, 9).

На горизонтальном кардановом кольце установлены: статор поворотного трансформатора, служащего датчиком угла относительно поворота установочного и горизонтального кольца; ротор поворотного трансформатора (11), служащего датчиком угла относительного поворота горизонтального и вертикального кольца; монтажные платы; груз для балансировки сборки горизонтального кольца; диск демпфера.

Нижний кронштейн (14) вертикального карданова кольца с помощью шарикоподшипников и вертикальной цапфы установлен в основании (2).

На нижнем кронштейне вертикального карданова кольца установлены: статор поворотного трансформатора, служащего датчиком угла относительно поворота горизонтального и вертикального кольца; ротор поворотного трансформатора, являющегося датчиком курса; двигатель горизонтной стабилизации; блок управления обогревателями датчиков ИГ; упор, ограничивающий угол поворота горизонтального карданова кольца относительно вертикального до угла ± 50 ± 1°.

На верхнем кронштейне вертикального карданова кольца установлена курсовая шкала (8) на цене оборота 360° и с ценой деления 1°.

Основание вместе с кардановым подвесом, гироблоком и установленным на

них элементами образуют секцию гироскопическую СГ – 4.

На основании гиросекции снизу установлены: закрытый специальным кожухом коллектор с щеткодержателями на 36 колец; статор поворотного трансформатора-датчика курса; двигатель азимутальной стабилизации. Для арретирования колец карданова подвеса имеются фиксатор и две стойки.

На основании гиросекции сверху, кроме гироблока в кардановом подвесе, установлены нагреватель корпуса Э 1 (2) и блок термодатчика У 1. Сверху гиросекция закрывается кожухом (поз. 18), который крепится к корпусу прибора тремя накидными замками с винтами (21). На верхней части кожуха укреплено стекло (19) для наблюдения за курсовой шкалой. На стекле нанесен индекс.

Корпус прибора (20) имеет цилиндрическую форму. Снаружи на корпусе расположены две планки с обозначением нос и корма и пять штепсельных разъемов (17). На корпусе прибора имеются четыре прилива с пазами для крепления корпуса к амортизатору. Пазы имеют овальную форму и обеспечивают возможность разворота корпуса прибора вокруг вертикальной оси в пределах ± 5° для устранения постоянной поправки ГКУ. Для контроля угла разворота на двух приливах нанесены секторные шкалы с ценой деления 15 дуг. мин.