Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Цели освоения курса





· Развитие творческого потенциала и научно-технической компетенции слушателей в процессе изучения робототехники

· Ориентация слушателей на инновационные технологии и методы организации практической деятельности в сферах роботостроения и автоматизации

· Обучение слушателей основам робототехники, программирования и конструирования с ориентацией их на применение полученных знаний и навыков работы в будущем

· Формирование и развитие потребностей технического творчества, популяризация профессии инженера и достижений в области робототехники

· Создание творческого сообщества увлеченных робототехникой

· Выявление одаренных детей, обеспечение соответствующих условий для их образования и творческого развития

Ожидаемые результаты

У обучающихся должны быть сформированы основы общекультурных, общеучебных и предметных (инженерных) компетенций, которые обеспечат ему комфортное вхождение в образовательную и социальную среду на следующем этапе обучения и жизнедеятельности.

Слушатели должны знать:

· правила техники безопасной работы с электронными устройствами;

· основные компоненты роботизированных программно-управляемых устройств;

· конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;

· компьютерную среду программирования контроллеров;

· основные приемы конструирования и сборки роботов;

Слушатели должны уметь:

· создавать программы на компьютере для различных роботизированных устройств, корректировать программы при необходимости;

· работать с литературой и информацией в Интернете (изучать и обрабатывать информацию, искать программы, компоненты, схемы и чертежи);

· самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования);

· создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме или по собственному замыслу;

УЧЕБНЫЙ ПЛАН

Календарно-тематический план курса

№ п/п Наименование темы и ее содержание Аудиторные часы Самостоя-тельная работа Дата
Лекции Практи- ческие занятия
Раздел 1. Вводная часть
  Тема 1.1. Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность       5.9
  Тема 1.2. Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования Arduino IDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате       12.9
Раздел 2. Программирование, базовые команды
  Тема 2.1. Цифровой выход – управление светодиодами. Аналоговый выход – уровень напряжения       19.9
  Тема 2.2. Основы электроники – кнопки, переменные резисторы, датчики на резисторах       26.9
  Тема 2.3. Цифровой ввод. Кнопки       3.10
  Тема 2.4. Аналоговый ввод       10.10
  Тема 2.5. Устройства вывода. Генерация звука – пьезоизлучатель. ЖК индикатор       17.10
  Тема 2.6. Промежуточная аттестация       24.10
Раздел 3. Цифровые датчики, управление мощными устройствами, радиосвязь
  Тема 3.1. Цифровые датчики. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Датчик температуры DS18B20       31.10
  Тема 3.2. Основы электроники – управление мощными устройствами       7.11
  Тема 3.3. Работа с реле и транзисторными ключами. Управление сервоприводами       14.11
  Тема 3.4. Управление электромоторами с помощью драйвера. Программирование движений роботов       21.11
  Тема 3.5. Радиосвязь Arduino с компьютером и планшетом/смартфоном с использованием Bluetooth модуля       28.11
Раздел 4. Программирование и соревнования роботов
  Тема 4.1. Программирование роботов-роверов       5.12
  Тема 4.2. Состязание Траектория (движение по линии)       12.12
  Тема 4.3. Состязание Робосумо       19.12
  Итого:        

Содержание занятий

Раздел 1. Вводная часть

Тема 1.1. Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность

Понятия напряжения, тока, сопротивления. Закон Ома. Использование мультиметра. Сопротивление резистора, их маркировка. Ограничение тока светодиода резистором (зачем это нужно, схема). Логические уровни 0 (0 В) и 1 (+5 В).







Дата добавления: 2015-10-15; просмотров: 309. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Деятельность сестер милосердия общин Красного Креста ярко проявилась в период Тритоны – интервалы, в которых содержится три тона. К тритонам относятся увеличенная кварта (ув.4) и уменьшенная квинта (ум.5). Их можно построить на ступенях натурального и гармонического мажора и минора.  ...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия