CHAPTER 62

Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 632

Составить передаточную функцию системы, структурная схема которой представлена на рис. 7.4. Передаточные функции элементов (звеньев) структурной схемы представлены в табл. 7.1.

Рисунок 7.4 Структурная схема для выполнения практического задания

Таблица 7.1Передаточные функции элементов структурной схемы

Вариант	W1(P)	W2(P)	W3(P)	W4(P)
1.		T∙P+1	k∙P
2.	k	k∙P		k
3.		k∙P
4.			k	T∙P+1
5.	k	k∙P
6.
7.		T∙P+1
8.			T∙P+1
9.
10.			k
11.			T∙P+1	T∙P+1
12.		k∙(TP+1)

Вывод: изучили принцип действия, составили функциональную схему, структурную схему и определили передаточную функцию автоматической системы управления частотой вращения двигателя внутреннего сгорания с гибкой обратной связью

Теоретические сведения

Передаточные функции (ПФ) звеньев:

; ;

; ;

Значения параметров передаточных функций:

; ; ; ; ;

; ;

Рисунок 8.1 - Структурная схема САР

Решение:

1. Преобразуем соединения для получения эквивалентных ПФ:

;

.

2. Определение ПФ разомкнутой САУ:

;

;

Ошибка регулирования обратно пропорциональна коэффициенту добротности по скорости и составляет не более 4,7 °/о.

Проверка устойчивости исходной САР по критерию Гурвица:

1,217>0,812

Вывод: Исходная замкнутая САР устойчива, т. к. выполняются соотношения между коэффициентами характеристического полинома.

3. Определение ПФ замкнутой САР.

Выражение для ПФ замкнутой САР (рис. 8.3) получается при охвате разомкнутой цепи жесткой единичной отрицательной обрат­ной связью или при расчете встречно-парaллельного соединения, состоящего из и

;

;

;

4.Определим ПХ , преобразовав по Лапласу выражение для H(S) c помощью оператора, встроенного в MachCAD:

;

5. Определение показателей качества по ПХ и доминирующей паре корней:

Рисунок 8.2 -Графики переходных характеристик

6. Определение показателей качества по графическому изображению ПХ.

7. Расчет показателя колебательности по доминирующей паре

Рисунок 8.3 - Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР

8. Расчет показателя колебательности по амплитудно-частотной характеристике замкнутой САР:

Вывод : изучили определение показателей качества САР загрузки ДВС самоходного кормоуборочного комбайна.