Установка диапазона симуляции

 

 

Для установки диапазона симуляции в VisSim-е необходимо задать ряд параметров и выбрать необходимый режим симуляции:

начальное время симуляции движения;

конечное время симуляции движения;

размер шага симуляции, или частоту;

режим расчетов в реальном времени или свободный (с максимальной производительностью компьютера);

разовый запуск или режим автоматического перезапуска модели (с или без установки начальных условий).

Для установки диапазона симуляции выполните действия:

Выберите команду меню Симуляция > Настройки симуляции.

В диалоговом окне " Настройки симуляции" выберите вкладку " Диапазон".

Введите необходимые данные и установите требуемые опции.

Нажмите на кнопку OK или клавишу ENTER.

· Авто-рестарт

Для управления реальным объектом или обучения нейронных сетей необходим непрерывный режим работы VisSim-а. Опция " Авто-рестарт" активизирует этот режим путем автоматического перезапуска процесса симуляции. Прервать цикл автоматически может поступление единичного сигнала на блок ошибка или поступление сигнала большего 2 на блок стоп. Вы можете вручную остановить симуляцию.

Вы можете контролировать номер симуляции, используя предопределенную переменную $runCount в Вашей блок-схеме.

Для сохранения текущих координат системы при перезапусках следует активизировать параметр "... от текущего состояния", см. ниже. Однако, есть блоки (например, в группе " Генераторы"), чьи сигналы зависят от времени симуляции и сбрасываются при рестарте. Для корректных переходов при авто-рестарте, Вы должны удалить из модели блоки, генерирующие сигналы.

Например, если Ваша диаграмма содержит блок синусоида, следует заменить его интегратором и подать выходной сигнал на синусоидальный преобразователь

·.. от текущего состояния

Для корректных переходов (при авто-рестарте) между итерациями симуляции, активизируйте опцию "... от текущего состояния". В этом случае VisSim сохраняет значения на обладающих памятью блоках. К ним относятся: интеграторы (1/S), передаточнаяФункция, пространствоСостояний и регистрЗадержки.

Опция "... от текущего состояния" оказывает влияние в случае активизации режима " Авто-рестарт"

· В реальном времени

С активной опцией " В реальном времени", VisSim выполняет симуляцию в реальном масштабе времени, те одна секунда симуляции будет равна часовой секунде. Основное назначение режима - работа с аппаратными средствами в петле. Для этого, однако, Вы нуждаетесь в расширении пакета - Vissim/Real-Time и специализированной плате ввода / вывода для управления движением. Vissim/Real-Time драйвер позволяет Вам конфигурировать порты аналоговых и цифровых каналов на платах разных производителей и имеет блоки чтения и записи для подключения к блок-схеме.

Побочный, замедляющий эффект этого режима может быть удобен, когда модель имеет быстро меняющимися координаты (при замедлении исполнения расчетов визуализацию можно будет воспринимать).

· Начало / Конец

Используя строки ввода " Начало" и " Конец", Вы задаете независимые переменные, которые определяют время начала и завершения симуляции. Это оказывает влияние на процесс визуализации данных блоками группы " Приборы и Датчики".
Вы можете предустановить эти значения,

 

 

Шаг (или Частота)

Размер шага - это фундаментальный элемент процесса интегрирования. Он указывает интервал, по прошествии которого алгоритм метода интегрирования обновляет значение интеграла входной функции, а блоки группы " Приборы и датчики" регистрируют данные к визуализации. Вы должны задать величину шага (или частоту симуляции) в одноименной строке ввода.

Для адаптивных методов интегрирования (адаптивный Рунге-Кутта 5-ого порядка и адаптивный Булирша-Стоера), Вы можете определить минимальный размер шага,

Вы можете предустановить:

а) размер шага для не адаптивных методов интегрирования,

б) размер локального шага времени